深度感知是實(shí)現(xiàn) 3D 測(cè)繪、物體識(shí)別、空間感知等高級(jí)認(rèn)知功能的基礎(chǔ)技術(shù)。對(duì)于需要精確實(shí)時(shí)處理環(huán)境與物體的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域,這項(xiàng)技術(shù)不可或缺。通過深度感知技術(shù),可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的位置信息,有助于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)和智能化操作。本文為第一篇,將主要介紹深度感知應(yīng)用、深度感知的方法。