Panda方案采用恩智浦的S32V234作為方案主芯片,S32V234是恩智浦第二代視覺(jué)處理器系列,旨在支援影像處理的計(jì)算密集型應(yīng)用,并提供了一個(gè)ISP(可以支援1080P)、強(qiáng)大的3D GPU、雙APEX-2(速率達(dá)80GMACS)視覺(jué)加速器和安全性。S32V234適用于ADAS、NCAP前視攝像頭、異物檢測(cè)和識(shí)別、環(huán)視、機(jī)器學(xué)習(xí)和感測(cè)器融合應(yīng)用。S32V234專(zhuān)為汽車(chē)級(jí)可靠性、功能安全和安全措施而設(shè)計(jì),以支持汽車(chē)和工業(yè)自動(dòng)化。Panda方案預(yù)留了兩路MIPI接口,一個(gè) LVDS 視頻輸出接口,以及SD卡座,以太網(wǎng),USB,CAN,JTAG等豐富的外圍接口。
1.疲勞檢測(cè)算法基本思路如下
識(shí)別:Camera輸入的圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像,通過(guò)進(jìn)行人臉偵測(cè),畫(huà)出人臉ROI,在人臉ROI中偵測(cè)人的眼睛,畫(huà)出人眼的ROI,計(jì)算眼睛ROI長(zhǎng)條圖,計(jì)算長(zhǎng)條圖平均值。
判斷:根據(jù)人閉眼的程度,提前預(yù)設(shè)一個(gè)閾值,系統(tǒng)檢測(cè)到人眼長(zhǎng)條圖的平均值,一旦超出閾值就會(huì)報(bào)警。
報(bào)警:通過(guò)外接的蜂鳴器,發(fā)出聲音進(jìn)行警告駕駛員。根據(jù)具體產(chǎn)品定義需要,甚至可以將該系統(tǒng)連接至車(chē)輛的中控系統(tǒng),執(zhí)行剎車(chē)、降速的操作。
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展示板照片