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世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案,使用一顆 MCU 同時驅(qū)動 4 個步進電機,通過串口接收上位機下發(fā)的控制指令,對 4 個步進電機進行速度和位置的控制,適用于目前流行的 3D 打印機應用。
MCU:RT1051DVL6B
主頻:600MHZ,Cortex-M7,帶硬件 DSP
SRAM:512K
ADC:12Bit
封裝:BGA 289PIN
功能描述
方案特點
- 多電機控制
- 電流閉環(huán)控制,保持大扭矩
- 64 細分數(shù),支持高速步進電機
- 電流紋波小,噪聲低
- 硬件電路簡單
- 低成本
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