步進電機(Stepper Motor),也稱為脈沖電機,是一種電動執(zhí)行器,可將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為精密的角度或旋轉(zhuǎn)位置。與直流電機和交流電機不同,步進電機可以通過分別將電極通電,以精確的方式旋轉(zhuǎn)定量的角度并保持穩(wěn)定的位置。這使得它們非常適合于實現(xiàn)重復性高,且要求精確控制的應用程序。
1.步進電機工作原理
步進電機的工作原理基于將電機分解成一系列小步驟來控制它。 這些步驟構(gòu)成了電子控制器發(fā)出的序列。 步進電機有多個線圈,每個線圈都與電路板上的引腳相連。 當給定正確的脈沖序列時,每個線圈都會在正確的時間點被激活。 每個脈沖使得電機向前轉(zhuǎn)動一個小的角度,從而實現(xiàn)角度控制。
2.步進電機接線圖
步進電機的接線圖因電機的型號和連接方式而異。 一般情況下,步進電機有四個線,每個線都是單獨的線圈。 這些線圈可以分為兩個獨立的電路,通常稱為A相和B相。 通過與不同引腳連接來控制電流流動,從而實現(xiàn)角度或位置控制。
3.步進電機的用途
步進電機廣泛應用于許多有關精確控制的領域,例如打印機、數(shù)碼相機、醫(yī)療設備和汽車零部件等。由于其高重復性和高精度,它們還被廣泛地應用于一些定位,跟蹤和導航系統(tǒng)以及CNC機床和3D打印機等先進生產(chǎn)工具的自動化控制。