分享一些客戶對承包商或OEM提出的機械設(shè)備安全要求

承包商或OEM需要在設(shè)備投入運行前提供適當和徹底的風險評估，為了實施風險評估和風險降低，應(yīng)按照給定的順序采取以下行動：

a.確定機器的限制，包含機器的使用和任何合理的可預見的誤使用

b.識別機器所能造成的危害以及相關(guān)危害情況

c.估計危險，考慮可能受到傷害或者破壞健康的嚴重程度，以及發(fā)生的可能性

d.評價危險，同時決定是否有需求進行危險的降低

e.排除危害或者通過保護措施降低風險

安全輸入：急停按鈕，雙手控制設(shè)備，使能開關(guān)，安全開關(guān)，安全拉繩開關(guān)，安全編碼器，安全門系統(tǒng)，安全光幕，安全掃描儀，安全地毯，訪問權(quán)限系統(tǒng)

安全控制：安全繼電器，安全控制器，安全PLC

安全輸出：強制斷開繼電器，鏡像觸點接觸器，帶安全轉(zhuǎn)矩停止的伺服或變頻器，電磁閥

以及其他經(jīng)認證的安全部件。

安全控制系統(tǒng)需要符合風險評估需求的安全性能等級進行設(shè)計及采用滿足診斷覆蓋率的安全部件。

驗證是安全控制系統(tǒng)功能安全設(shè)計的系統(tǒng)審查和確定。這是桌面審查和確定電路架構(gòu)，組件規(guī)范，以確保其符合風險評估相關(guān)的安全要求規(guī)范和相關(guān)的全球機器安全標準

? 設(shè)計和驗證應(yīng)符合ISO 13849-1和ISO 13849-2

上伸觸及/越過防護結(jié)構(gòu)觸及/弧形觸及/通過開口觸及以及下肢觸及的安全距離需要符合ISO 13857。

? 上伸觸及，若風險等級為高，則危險區(qū)的高度應(yīng)≥2700mm，若風險等級為低，則危險區(qū)的高度應(yīng)≥2500mm

? 開口尺寸大于120mm，應(yīng)使用越過防護結(jié)構(gòu)觸及規(guī)定的安全距離

? 槽型開口窄邊大于180mm，方形開口邊長和圓形開口直徑大于240mm時，整個身體可以進出

? 有關(guān)與防護高度及開口大小的尺寸要求詳見ISO 13857

?不能與機器發(fā)生擠壓，機器的飛出物不會造成防護裝置的變形或破損，在生命周期內(nèi)保證功能不失效，容易更換性能下降或損壞的部件

?固定防護裝置應(yīng)不影響機器產(chǎn)生的污染物的排放，且本身應(yīng)易于清洗，耐腐蝕

?固定防護裝置本身應(yīng)避免尖角，銳邊，突出等

?固定防護裝置連接部件與附件必須考慮可操作性與牢固性，須用工具拆卸

?應(yīng)根據(jù)不同的加工工藝和特性來選擇不同材料的防護裝置

?如果需要移除并且訪問頻率大于每月一次，包括所有操作和衛(wèi)生活動，必須使用聯(lián)鎖防護

——在防護裝置關(guān)閉前，其抑制的危險機器功能不能執(zhí)行；

——在危險機器功能運行時，若打開防護裝置，則發(fā)出停機指令；

——在防護裝置關(guān)閉后，防護裝置抑制的危險機器功能可以運行，防護裝置本身的關(guān)閉和鎖定不會啟動危險機器功能。

? 不帶鎖定的聯(lián)鎖裝置在打開時，危險必須立即停止

? 帶鎖定的聯(lián)鎖裝置在危險消除時才可以解除鎖定，如果是無條件解鎖，解鎖時間需要大于危險機器功能停止時間

? 需要考慮逃生釋放與緊急解鎖的要求

? 通過設(shè)計降低棄用的可能性

? 符合ISO 13849-1的安全等級的要求

? 身體500mm

?頭部300mm

?腿部250mm

?腳120mm

?腳趾50mm

?臂120mm

?手腕拳100mm

?手指25mm

? 急停裝置應(yīng)易被手掌操縱，所有不易于被手掌操縱的嵌入式安裝按鈕表面額外的覆蓋物，都不符合標準的要求

? 防止誤觸發(fā)的措施不能消弱急停裝置的觸發(fā)性，應(yīng)當避免使用急停防護罩，可采取更換急停安裝位置或類型，將急停固定在周邊控制面板的凹槽內(nèi)

? 急停裝置的觸發(fā)機構(gòu)應(yīng)安裝在水平面0.6m至1.7m之間

? 緊急停止功能應(yīng)當在所有運行模式下都有效并且優(yōu)先于所有其他功能，一旦緊急停止起效，該操作命令在復位前一直有效，復位的命令不應(yīng)重新啟動機械，只是允許再啟動

? 執(zhí)行急停功能的安全控制系統(tǒng)應(yīng)符合ISO 13949-1中相關(guān)要求，性能等級至少應(yīng)達到PLc

? 急停裝置的致動機構(gòu)應(yīng)為紅色，背景為黃色，致動機構(gòu)及其背景都不宜加貼文字或符號。需要用符號聲明，參考右圖

? 急停的停止類型分為以下兩種

0類停止：立即切斷機器致動機構(gòu)的動力源，必要時進行制動

1類停止：通過控制機器致動機構(gòu)的動力以實現(xiàn)停機，并在機器實現(xiàn)停機后斷開動力源

? 急停不能采用2類停止：不切斷執(zhí)行機構(gòu)動力的可控停機

? 可用顏色：紅、黃、綠、藍、黑、白和灰色；

? 急停和緊急斷開操動器應(yīng)使用紅色

? 停止/斷開操動器應(yīng)使用黑、灰或白色，優(yōu)先使用黑色，不允許使用綠色。也允許使用紅色，但靠近緊急操作器件建議不使用紅色

? 作為啟動/接通與停止/斷開交替操作的按鈕操動器的優(yōu)選顏色為白、灰或黑色，不允許用紅、黃或綠色

? 對于按動它們即引起轉(zhuǎn)動而松開它們則停止運轉(zhuǎn)（如保持-運轉(zhuǎn)）的按鈕操動器，其優(yōu)選顏色為白、灰或黑色，不允許用紅、黃或綠色

? 復位按鈕應(yīng)為藍、白、灰或黑色。優(yōu)先使用藍色，如果它們還用作停止/斷開按鈕，最好使用白、灰或黑色，優(yōu)先選用黑色，但不允許用綠色

? 對于不同功能使用相同顏色白、灰或黑（如起動/接通和停止/斷開操動器都用白色）的場合，應(yīng)使用輔助編碼方法（如形狀、位置、符號）以識別按鈕操動器

可用顏色：紅、黃、綠、藍和白色；

機械上指示塔臺適用的顏色自頂向下依次為紅、黃、藍、綠和白色。

紅色代表危險情況

黃色代表異常情況或緊急臨界情況

綠色代表正常情況

藍色代表指示操作者需要動作

白色代表其他情況，可用于紅、黃、綠、藍色的應(yīng)用有疑問時

? 應(yīng)該置于0.6m~1.9m之間的位置方便操作（推薦上限值為1.7m）

? 通過軟電纜供電的插頭/插座組合，負荷開關(guān)（滿足IEC60947-3），斷路器（滿足IEC60947-2）

? 切斷主電源的裝置選用紅色，切斷控制電源的裝置則使用灰色

? 外部保護導線的最小截面積不得小于設(shè)備供電相線的截面積

? 保護聯(lián)結(jié)電路只應(yīng)該在通電導線全部斷開后再斷開，且保護聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性的重新建立應(yīng)在所有通電導線重新接通之前

? 所有保護導線接點都應(yīng)有標記或標簽PE且必須進行端子連接，只能使用黃綠線

? 一個端子只能連接一根PE保護導線

? 受絕緣保護的帶電部件應(yīng)當被絕緣物完全覆蓋，只有用破壞性辦法才能去掉絕緣物。

? 垂直鉸鏈，開啟角度至少為95度

? 配線進入電柜的電纜線或?qū)Ч?，不可降低其IP保護等級

? 防止端子意外松脫.

? 只有專門設(shè)計的端子，才允許一個端子上連接兩根或以上的導線

? 接線座的端子應(yīng)清楚標示或用標簽標明與電路圖上相一致的標記

? 導線顏色

黑色-直流/交流動力電路

紅色-交流控制電路

藍色-直流控制電路

橙色-例外電路（外部供電電路）

黃綠色-PE保護接地

淡藍色-中線

? 注意三相電源應(yīng)該是

L1棕

L2黑

L3灰

? 噪音

? 人體工程學

? 在高度工作

? 行走和工作表面（包括固定平臺）

? 溫度

? 振動

? 衛(wèi)生

? 隔離裝置的位置和數(shù)量將根據(jù)機器的配置、危險區(qū)域人員存在的需要和風險評估來確定。每一隔離裝置應(yīng)易于識別其隔離的是哪一臺機器或其一部分。

? 當使用插頭/插座組合時，鎖定裝置可能不是必需的

? 當機械元件可能導致危險情況時，應(yīng)提供使其達到最低能量狀態(tài)的手段，當機械元件不能進入本質(zhì)安全狀態(tài)時，應(yīng)通過制動器或機械約束裝置對其進行機械固定。

? 在必要時，能量限制[遏制]裝置應(yīng)能夠鎖定或以其他方式固定。

? 如頻繁發(fā)生短時間涉入危險區(qū)的情況，設(shè)計者應(yīng)根據(jù)風險評估結(jié)果通過安全聯(lián)鎖裝置等其他措施來防止意外啟動，同時需要參考ISO 13849-1的性能等級要求，確保安全控制回路的失效概率足夠低，以免回路失效導致聯(lián)鎖功能失效。

? 照明電路應(yīng)有過電流保護

? 利用絕緣材料保護燈頭，以避免意外接觸

符號形式應(yīng)依據(jù)ISO 7010-2020

? 在危險情況期間持續(xù)操作

? 在危險情況依然存在時，釋放任一個控制引發(fā)器件都應(yīng)中止機械運行

? 附加要求：如重啟要先釋放兩個控制引發(fā)器件

? 應(yīng)在一定時限內(nèi)起動兩個控制引發(fā)器件不超過0.5s

如果超過時限，應(yīng)先釋放兩個控制引發(fā)器件，然后方可起動運轉(zhuǎn)

? 兩個控制器件之間距離應(yīng)≥550mm

? 采取防護罩或環(huán)形護套防止單手觸發(fā)的情況下距離應(yīng)≥260mm

? 防滑防墜落

? 依照ISO 13857提供足夠安全距離

? 通道寬度最小600mm

? 存在從500mm或更高的通道或工作平臺上跌落風險時，應(yīng)根據(jù)ISO 14122-3提供防護欄

? 20°~45°傾角，水平構(gòu)件為踏板（站立面前后寬帶不小于80mm的攀爬機構(gòu)）

? 凈寬600mm~1000mm

? 每段樓梯高度應(yīng)小于3000mm，超過時加設(shè)長度至少為800mm的休息平臺

? 最上一級踏板應(yīng)與梯段平臺平齊

階梯安全要求：

? 45°~75°傾角，水平構(gòu)件為踏板（站立面前后寬帶不小于80mm的攀爬機構(gòu)）

? 踏板間距最大不應(yīng)超過250mm

? 階梯凈寬在450mm~800mm之間

? 每段階梯高度應(yīng)不超過3000mm

水平護欄安全要求：

? 可能發(fā)生墜落的高度超過500mm應(yīng)安裝水平護欄

? 平臺與機器的間距大于200mm時也應(yīng)裝護欄

? 平臺和相鄰機器結(jié)構(gòu)間距大于30mm時，需在步行面以上的10mm之內(nèi)安裝最小高度為100mm的踢腳板

? 圍欄高度最少為1100mm

? 扶手、橫桿和踢腳板之間的凈空應(yīng)小于等于500mm

? 在中斷扶手的情況下，兩段護欄間最大凈間距不應(yīng)超過120mm。如有一個大開口，應(yīng)采用自關(guān)門，開門方向應(yīng)向平臺方向打開。自關(guān)門應(yīng)具有和護欄的扶手與橫桿同樣高度的扶手和橫桿。

樓梯和階梯的護欄安全要求：

? 樓梯至少包含一個扶手，寬度大于等于1200mm的樓梯應(yīng)有兩個扶手

? 階梯需安裝兩個扶手

? 樓梯上升高度超過500mm需安裝護欄，斜梁外側(cè)有大于200mm橫向間隙時應(yīng)安裝護欄

? 樓梯扶手與踩踏面高度應(yīng)在900mm~1000mm之間，扶手為25mm~50mm直徑圓截面

? 階梯扶手至少從距梯子底部垂直距離1000mm處開始，扶手橫桿踢腳板之間凈空不超過500mm，且保證扶手外廓100mm無障礙物

? 75°~90°傾角，水平構(gòu)件為踏棍（站立前后面寬度小于80mm，且不小于20mm的攀爬支承件）

? 采用安全護籠和防墜器等防護裝置防止使用者從高處墜落，優(yōu)先使用護籠

內(nèi)容詳見ISO 14122-4

電敏保護設(shè)備：

僅用于探測全身進入垂直探測區(qū)時：

最低光束高度應(yīng)小于或等于300mm，防止從探測區(qū)下方進入。

最高光束高度應(yīng)大于或等于900mm，防止從上面跨過探測區(qū)。這一要求不適應(yīng)于單路光束或與結(jié)晶方向平行的探測區(qū)。

從探測區(qū)至危險區(qū)的最小安全距離S=(K*T)+C，單位為mm，K=人體的速度，1600mm/S或2000mm/S,T=全系統(tǒng)停機時間，S最小值應(yīng)為100mm；

分辨率d≤40，C=8*(d-14),K=2000，計算距離大于500mm時K值為1600，在此情況下S最小應(yīng)為500mm

分辨率40<d≤70，C=850,K=1600；

分辨率d>70，C=1200,K=1600；

接近方向平行于探測區(qū)時，探測區(qū)高度H不應(yīng)大于1000mm

單路光束安裝高度為750mm

壓敏保護裝置：

安全地毯從探測區(qū)至危險區(qū)的最小安全距離S=(K*T)+1200，單位為mm,K=1600

雙手操縱裝置：

從探測區(qū)至危險區(qū)的最小安全距離S=(K*T)+250，單位為mm,K=1600，S最小值應(yīng)為100mm；

不帶防護鎖定的聯(lián)鎖裝置：

S=(K*T)+C,K=1600,如產(chǎn)生停機信號之前，手指或手不能穿過開口朝危險區(qū)方向運動，則C=0;

如果最小距離太大，可采用帶防護鎖定的聯(lián)鎖裝置來減小