全網(wǎng)最詳細(xì)！一篇文章教會安川機(jī)器人外部工裝伺服軸配置

硬件介紹：

伺服放大器型號：

整流器型號：

電機(jī)型號：

前提條件：

確認(rèn)控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成

伺服電機(jī)編碼器電池安裝完畢

1.進(jìn)入維護(hù)模式

2.進(jìn)入安全模式

密碼：5按到底

3.進(jìn)入設(shè)置-控制軸組畫面

選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改

在機(jī)構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1

根據(jù)實(shí)際情況填寫軸的動作范圍和減速比

根據(jù)實(shí)際情況填寫軸電機(jī)規(guī)格

4:自定義自定義軟極限設(shè)定

5.安全單元基板FLASH數(shù)據(jù)復(fù)位

6.在線模式重啟

7.進(jìn)入安全模式

參考第二步

8.進(jìn)行工裝軸的軸鍵分配

9.工裝軸軟極限設(shè)定

根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置

10：進(jìn)行工裝軸的原點(diǎn)設(shè)定

對準(zhǔn)實(shí)際零點(diǎn)刻度進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

11.設(shè)置軸組

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