芯耀
282
三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，由三菱電機主導(dǎo)開發(fā)，旨在實現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點及功能介紹：
1. 基本定義與技術(shù)特點
開放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲（如總線形、星形、環(huán)形） 。
高速通信：最高傳輸速率達10 Mbps，支持循環(huán)通信與瞬時傳送兩種模式。循環(huán)通信用于周期性數(shù)據(jù)交換，瞬時傳送通過專用指令（如FROM/TO）實現(xiàn)非周期數(shù)據(jù)交互，且不影響主通信周期 。
多級速率選擇：通信速率可根據(jù)距離和設(shè)備需求調(diào)整，適應(yīng)不同工業(yè)場景 。
2. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與硬件配置
主從架構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)通常由1個主站（PLC）和最多64個從站（遠程I/O、智能設(shè)備等）組成。主站負責管理數(shù)據(jù)鏈路，從站執(zhí)行指令并反饋數(shù)據(jù) 。
PLC側(cè)設(shè)置：硬件需求：需要配備QJ71DN91?CC-Link主站模塊，并用CC-Link專用線纜和安川機器人正確連接在一起
打開三菱GX-Works2軟件1：新建一個工程
3：通過三菱專用USB線或者網(wǎng)線連接PLC成功
4：選擇參數(shù)-PLC參數(shù)
5：選擇I/O分配設(shè)置
6：選擇PLC讀取，將機架上的實際組態(tài)讀取上來
7：為CC-Link主站模塊分配起始地址
8：選擇參數(shù)-PLC參數(shù)-網(wǎng)絡(luò)參數(shù)-CC-Link
9：根據(jù)實際填寫起始I/O地址，類型作為主站，模式設(shè)置實際填寫，總連接臺數(shù)可以先寫1，特殊寄存器SW0
10:進入CC-Link配置設(shè)置進行設(shè)置根據(jù)實際情況設(shè)置站類型（機器人作為智能設(shè)備站，我這里是選擇v2模式），占用站數(shù)。
11：保存設(shè)置，退出CC-Link配置設(shè)置界面,根據(jù)實際需要設(shè)置遠程輸入/輸出/寄存器
設(shè)置結(jié)束
12：如有需要，編寫映射監(jiān)控程序
13：將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)/程序等下載到CPU,斷電重啟機器人側(cè)設(shè)置：硬件需求：機器人需要配備SST-CCS-PCIE基板、中繼卡JANCD-ABB02-E，并用CC-Link專用線纜和PLC正確連接在一起。
1：進入維護模式
2：進入安全模式
3：基板設(shè)定界面
根據(jù)實際情況設(shè)置參數(shù)（站號，波特率等要跟PLC側(cè)設(shè)置的一致）
按回車鍵確認更改項目，多次按回車鍵顯示IO單元畫面的后續(xù)，確認修改。
確認修改后，畫面進入到 外部IO設(shè)置 畫面
分配模式選擇自動，外部IO分配選擇詳細，回車查看分配的位置
選擇是，確認修改，退出設(shè)置界面
4.進行安全基板FLASH數(shù)據(jù)復(fù)位
5.選擇在線模式重啟
6：測試通訊
菜單-輸入/輸出-外部輸入
查看此時20070-20087輸入信號是沒有一個接通的
強制PLC輸出給機器人的第一個字，狀態(tài)如下
查看此時20070-20087輸入信號可以看到他們的狀態(tài)跟PLC發(fā)出的狀態(tài)一致的
機器人輸出給PLC的輸入也用同樣的方法測試，強制機器人的外部輸出信號，監(jiān)控PLC對應(yīng)的輸入信號同樣也沒問題，證明通訊成功！
