參賽-基于Android客戶端控制的便攜式偵察小車制作（原理圖、上位機、下位機源碼等）

這個小車為本人第一次動手的作品，系統(tǒng)分為便攜式偵察機器人和智能移動控制終端兩大部分。其中，可自由運動的機器人部分，主要包括電源模塊、微處理器模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊及圖像采集模塊等。系統(tǒng)工作時，通過自行設(shè)計開發(fā)的安裝于智能移動控制終端上的客戶端軟件，控制機器人運動，顯示現(xiàn)場實時畫面和相關(guān)參數(shù)信息。該系統(tǒng)小巧靈活、易于攜帶，且具有自動避障等功能，適用于惡劣危險環(huán)境下的探測、偵察等。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

圖2 上位機程序框架

元器件清單

• MCU型號：ATMEGA16A
• 電機驅(qū)動：L298N
• 溫濕度傳感器：DHT11
• 電源：18650
• 攝像頭型號：百腦通相影HD720P  
• 視頻小車WIFI模塊：

舵機型號：

超聲波避障模塊：

系統(tǒng)成本預(yù)算：

• MCU          3元
• 電機驅(qū)動     20元
• 電容電阻     2元
• 7805*2        4元
• 攝像頭         95元
• WIFI模塊    148元
• 超聲波模塊  4元
• 車架及電機   40元

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