【課程設計】手機重力感應與藍牙模塊設計的智能循跡小車

智能循跡小車主要功能介紹：

1. 通過手機與藍牙模塊之間的通信來控制小車的運行軌跡，共六種運行模式，前，左前，右前，左原地轉(zhuǎn)，右原地轉(zhuǎn)，后退，停止。

2. 同樣通過手機的重力感應與藍牙模塊之間的通信來控制小車的運行軌跡，共六種運行模式，前，左前，右前，左原地轉(zhuǎn)，右原地轉(zhuǎn)，后退，停止。

3. 循跡模式：小車探測到黑線后，能夠通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動來自動循跡運行或者循跡時出現(xiàn)偏離，可以通過手機控制正常循跡。

適用安卓2.3.7的版本，其他版本不兼容界面分布字符如下：

q(向右轉(zhuǎn))    w(前進)    e(向左轉(zhuǎn))

a(逆時針原地旋轉(zhuǎn))    s(停止)    d(順時針原地旋轉(zhuǎn))

z(重力感應切換)    x(后退)     c(循跡切換)

智能循跡小車演示視頻：

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