Arduino循跡智能小車(chē)制作 萬(wàn)能板DIY實(shí)現(xiàn)

本文介紹的是基于arduino和萬(wàn)能板DIY制作Arduino循跡智能小車(chē)。

電路硬件部分設(shè)計(jì)除去arduino核心電路板之前，包括多個(gè)電源擴(kuò)展電路、基于LM339N電壓比較電路、基于ST188光電傳感器發(fā)射接收電路設(shè)計(jì)

循跡智能小車(chē)所需材料和工具：

• 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)兩個(gè)
• 鋁合金型材若干
• 萬(wàn)向輪*1
• arduino核心板*1
• ST188光電傳感器*2（ST188數(shù)據(jù)手冊(cè)）
• LM339N電壓比較器*1（LM339N數(shù)據(jù)手冊(cè)）
• 103電位器*4
• IN4007二極管*1（IN4007數(shù)據(jù)手冊(cè)）
• 發(fā)光二極管*5
• L7805CV*3（L7805CV數(shù)據(jù)手冊(cè)）
• 47uf電解電容6
• 107鉭電容*1
• 1K電阻*5
• 10K電阻*4
• 微動(dòng)開(kāi)關(guān)*2
• 11.1V鋰電池*1（航模用，不用擔(dān)心功率不足）
• 各種杜邦線(xiàn)、插頭若干（用起來(lái)方便到爆）

演示視頻

附件內(nèi)容包括:

Arduino外接電源拓展板原理圖和PCB,用AD軟件打開(kāi)；

LM339N四光電比較原理圖和PCB，用AD軟件打開(kāi)；

發(fā)射接收板原理圖和PCB，用AD軟件打開(kāi)；

智能小車(chē)DIY制作說(shuō)明；