電子陀螺儀

電子陀螺儀（Electronic gyroscope）是一種利用電子物理效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)角速度測(cè)量的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于飛行器、導(dǎo)彈、艦船、汽車(chē)等導(dǎo)航和慣性控制領(lǐng)域。

1.電子陀螺儀是什么

電子陀螺儀是一種利用的Sagnac效應(yīng)，通過(guò)檢測(cè)器件內(nèi)旋轉(zhuǎn)光場(chǎng)的角位移來(lái)檢測(cè)加速度及角速率，利用微處理器對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行分析處理后輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)。它能夠提供比磁力陀螺儀更高的精度，減小因溫度變化而產(chǎn)生的誤差。

2.電子陀螺儀工作原理

當(dāng)光線(xiàn)在密閉環(huán)形結(jié)構(gòu)中傳播時(shí)，若該結(jié)構(gòu)以一定速率繞著它的軸旋轉(zhuǎn)，則物體會(huì)因?yàn)樾D(zhuǎn)所引起相對(duì)位置的扭曲，其中頂部和底部會(huì)觀察到旋轉(zhuǎn)光束之間存在一定的相位差，成為Sagnac效應(yīng)，該相位差與旋轉(zhuǎn)速度成比例。電子陀螺儀中內(nèi)置有兩個(gè)光纖，一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器，通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)光場(chǎng)的角位移來(lái)檢測(cè)加速度及角速率，從而確定飛行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

3.電子陀螺儀構(gòu)造

一個(gè)典型的電子陀螺儀由一系列精密的組件組成。主要包括激光器，偏振器，環(huán)形光導(dǎo)纖維，光探測(cè)器和信號(hào)處理電路。當(dāng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部激光穿過(guò)光纖并經(jīng)過(guò)全息干涉儀被分為兩束相反方向的光束，該信號(hào)會(huì)被送到光探測(cè)器進(jìn)行信號(hào)處理后輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)。