實(shí)物效果圖：

實(shí)現(xiàn)功能：

本次設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在空中投放物品的落點(diǎn)計(jì)算，系統(tǒng)的核心是單片機(jī)，它控制本系統(tǒng)的各種功能，所以它的選擇是非常重要的，在本設(shè)計(jì)中選用的是GD32F103C8T6單片機(jī)，這款單片機(jī)對(duì)本系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比很高，其功能也滿(mǎn)足本系統(tǒng)，在軟、硬件方面的設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單其本身也是一款低功耗、高性能的單片機(jī)。

超聲波測(cè)距傳感器、風(fēng)速傳感器、陀螺儀是本設(shè)計(jì)的檢測(cè)裝置，傳感器的優(yōu)劣關(guān)系到系統(tǒng)的優(yōu)劣，為了解決遠(yuǎn)距離傳輸?shù)那闆r和傳輸過(guò)程中受干擾而致使精度降低的情況，為此選擇了陀螺儀MPU6050角度傳感器，此傳感器可以直接將所檢測(cè)的無(wú)人機(jī)角度值轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的形式輸出，送到GD32F103C8T6單片機(jī)中。

單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)檢測(cè)到的無(wú)人機(jī)姿態(tài)角進(jìn)行計(jì)算從而推算出當(dāng)前風(fēng)速。對(duì)于測(cè)算離地高度選擇使用HC-SR04超聲波測(cè)距傳感器進(jìn)行對(duì)離地高度的測(cè)算。

對(duì)于測(cè)算出的離地高度系統(tǒng)可以進(jìn)行計(jì)算得到物品自由落體時(shí)間，對(duì)于測(cè)算出的風(fēng)速系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算得出物品在自由落體中的偏移量。對(duì)于得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到指示落點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)輸出的角度并控制做出對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，使得落點(diǎn)得到顯示，達(dá)到的研究目的。

原理圖：

程序源碼：

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