晨控CK-GW06-E01與歐姆龍PLC配置Ethernet/IP通訊連接操作手冊

晨控CK-GW06-E01是一款支持標準工業(yè)通訊協(xié)議EtherNet IP的網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中。本控制器提供了網(wǎng)絡(luò)POE供電和直流電源供電兩種方式，確保用戶在使用無POE供電功能的交換機時可采用外接電源供電；系統(tǒng)還集成了六路讀寫接口，用戶可通過POE供電通信接口使用EtherNet IP協(xié)議對六路讀寫接口所連接的讀卡器進行相對獨立的讀寫操作；為了滿足用戶在某些特殊場合需要采集一些特定數(shù)據(jù)或者控制一些特定的設(shè)備，網(wǎng)關(guān)控制器提供了六個輸入IO和6個輸出IO提供現(xiàn)場相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。

本期主題：圍繞CK-GW06-E01產(chǎn)品的Ethernet/IP通訊協(xié)議與歐姆龍PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l?RFID讀卡器配置軟件：RFID_TOOL

l?編程軟件：Sysmac Studio

l?RFID讀寫器：CK-GW06-E01

l?PLC：歐姆龍系列PLC

l?通訊協(xié)議：Ethernet/IP

l?連接方式：以太網(wǎng)

配置設(shè)置：

1、連接設(shè)備

打開配置軟件，搜索設(shè)備后，

選擇設(shè)備連接

2、設(shè)置讀卡器參數(shù)

可查看和設(shè)置讀卡器參數(shù),按照需求進行相應(yīng)的修改

通訊設(shè)置

1、新建變量

（1）打開歐姆龍程序，在全局變量中新建相應(yīng)的數(shù)組

（2）分別將網(wǎng)絡(luò)公開設(shè)置為輸入和輸出，作為讀卡器的輸入輸出

2、進入EIP設(shè)置

（1）在上方工具，點擊EtherNet/IP連接設(shè)置

（2）雙擊需要連接的plc設(shè)置

3、建立標簽組

（1）在標簽組右上角點擊全部注冊

（2）選擇剛剛新建的數(shù)組變量，點擊注冊

4、添加ESD文件

（1）右鍵工具箱空白處

（2）點擊顯示EDS庫，在庫中添加設(shè)備eds文件

添加連接

(1)點擊工具箱加號“+”。

(2)輸入節(jié)點地址（案例以讀卡器設(shè)備IP為168.1.81）

(3)型號名稱：選擇剛剛添加的eds文件。

(4)修訂版：1

(5)點擊添加

(6)右鍵加入的設(shè)備，點擊添加連接

(7)填寫輸入輸出，大小字節(jié)填寫為396，選擇剛剛添加的標簽組

6、下載配置

(1)點擊在線，連接PLC

(2)點擊下方的傳送到控制器，將配置下載至PLC中，即可連接完成

7、功能塊使用說明

（1）寫操作例子

1先將數(shù)據(jù)寫入寫數(shù)據(jù)塊中

2觸發(fā)寫入操作

3等待操作完成置位，即數(shù)據(jù)寫入到標簽完成

（2）讀操作例子

1觸發(fā)讀取操作

2等待讀取操作完成

3讀取完成后在讀數(shù)據(jù)塊中取讀取到的數(shù)據(jù)