【嵌入式外設(shè)】 使用4G模塊進(jìn)行MQTT通信（Air780E）

// 主函數(shù)
int main(void)
{

    // 設(shè)備初始化 需要自己添加
    XXXXX

    while (1) {

        // 串口接收判斷
        dataPtr = (char*)ESP8266_GetIPD(0);
        if (dataPtr != NULL) {
            massage_ga10_json(dataPtr); // 接收命令
        }

    }
}

// 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
#include "usart3.h"

// 硬件驅(qū)動(dòng)
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// C庫
#include <string.h>
#include <stdio.h>

// #define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP="ChinaNet-y3ir","12345678"rn"
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP="hhh","12345678"rn"

#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.39",6002rn"

unsigned char esp8266_buf[256];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	ESP8266_Clear
//
//	函數(shù)功能：	清空緩存
//
//	入口參數(shù)：	無
//
//	返回參數(shù)：	無
//
//	說明：
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;
}

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函數(shù)功能：	等待接收完成
//
//	入口參數(shù)：	無
//
//	返回參數(shù)：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超時(shí)未完成
//
//	說明：		循環(huán)調(diào)用檢測是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if (esp8266_cnt == 0) // 如果接收計(jì)數(shù)為0 則說明沒有處于接收數(shù)據(jù)中，所以直接跳出，結(jié)束函數(shù)
		return REV_WAIT;

	if (esp8266_cnt == esp8266_cntPre) // 如果上一次的值和這次相同，則說明接收完畢
	{
		esp8266_cnt = 0; // 清0接收計(jì)數(shù)

		return REV_OK; // 返回接收完成標(biāo)志
	}

	esp8266_cntPre = esp8266_cnt; // 置為相同

	return REV_WAIT; // 返回接收未完成標(biāo)志
}

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	ESP8266_SendCmd
//
//	函數(shù)功能：	發(fā)送命令
//
//	入口參數(shù)：	cmd：命令
//				res：需要檢查的返回指令
//
//	返回參數(shù)：	0-成功	1-失敗
//
//	說明：
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{
	Usart3_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));

	while (time--)
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果收到數(shù)據(jù)
		{
			// printf("%sn", esp8266_buf);
			if (strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) // 如果檢索到關(guān)鍵詞
			{
				ESP8266_Clear(); // 清空緩存

				return 0;
			}
		}

		delay_ms(10);
	}

	return 1;
}

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	ESP8266_SendData
//
//	函數(shù)功能：	發(fā)送數(shù)據(jù)
//
//	入口參數(shù)：	data：數(shù)據(jù)
//				len：長度
//
//	返回參數(shù)：	無
//
//	說明：
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	char cmdBuf[32];

	ESP8266_Clear();						   // 清空接收緩存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%drn", len); // 發(fā)送命令
	if (!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))	   // 收到‘>’時(shí)可以發(fā)送數(shù)據(jù)
	{
	}
	Usart3_SendString(data, len); // 發(fā)送設(shè)備連接請(qǐng)求數(shù)據(jù)
}

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	ESP8266_GetIPD
//
//	函數(shù)功能：	獲取平臺(tái)返回的數(shù)據(jù)
//
//	入口參數(shù)：	等待的時(shí)間(乘以10ms)
//
//	返回參數(shù)：	平臺(tái)返回的原始數(shù)據(jù)
//
//	說明：		不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)備返回的格式不同，需要去調(diào)試
//				如ESP8266的返回格式為	"+IPD,x:yyy"	x代表數(shù)據(jù)長度，yyy是數(shù)據(jù)內(nèi)容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
	char *ptrIPD = NULL;
	do
	{
		if (ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) // 如果接收完成
		{
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "MTRECV"); // 搜索“IPD”頭
			if (ptrIPD == NULL)							  // 如果沒找到，可能是IPD頭的延遲，還是需要等待一會(huì)，但不會(huì)超過設(shè)定的時(shí)間
			{
				// printf(""IPD" not foundrn");
			}
			else
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, '{'); // 找到'{'
				if (ptrIPD != NULL)
				{
					// ptrIPD++;
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
				else
					return NULL;
			}
		}

		delay_ms(5); // 延時(shí)等待
	} while (timeOut--);

	return NULL; // 超時(shí)還未找到，返回空指針
}

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	ESP8266_Init
//
//	函數(shù)功能：	初始化ESP8266
//
//	入口參數(shù)：	無
//
//	返回參數(shù)：	無
//
//	說明：
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	char str[125];
	delay_ms(250);

	delay_ms(250);
	//	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
	//	delay_ms(500);

	ESP8266_Clear();

	printf("ATrn");
	while (ESP8266_SendCmd("ATrnr", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CWMODErn");
	while (ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1rn", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("AT+CWDHCPrn");
	while (ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1rn", "OK", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CWJAPrn");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CWJAP="%s","%s"rn", SSID, PASS);
	while (ESP8266_SendCmd(str, "GOT IP", 200))
		delay_ms(300);

	printf("CIPSTARTrn");
	memset(str, 0, sizeof(str));
	sprintf(str, "AT+CIPSTART="TCP","%s",%drn", ServerIP, ServerPort);
	while (ESP8266_SendCmd(str, "CONNECT", 200))
		delay_ms(500);
	printf("ESP8266 Init OKrn");
}

/*
************************************************************
*	函數(shù)名稱：	Usart3_Init
*
*	函數(shù)功能：	串口3初始化
*
*	入口參數(shù)：	baud：設(shè)定的波特率
*
*	返回參數(shù)：	無
*
*	說明：		TX-PB10		RX-PB11
************************************************************
*/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

	// PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

	// PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 無硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;				 // 接收和發(fā)送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;							 // 無校驗(yàn)
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							 // 1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;					 // 8位數(shù)據(jù)位
	USART_Init(USART3, &usart_initstruct);

	USART_Cmd(USART3, ENABLE); // 使能串口

	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中斷

	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
}

//==========================================================
//	函數(shù)名稱：	USART2_IRQHandler
//
//	函數(shù)功能：	串口2收發(fā)中斷
//
//	入口參數(shù)：	無
//
//	返回參數(shù)：	無
//
//	說明：
//==========================================================
void USART3_IRQHandler(void)
{

	if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中斷
	{
		if (esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))
			esp8266_cnt = 0; // 防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART3->DR;

		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

/*
************************************************************
*	函數(shù)名稱：	Usart_SendString
*
*	函數(shù)功能：	串口數(shù)據(jù)發(fā)送
*
*	入口參數(shù)：	USARTx：串口組
*				str：要發(fā)送的數(shù)據(jù)
*				len：數(shù)據(jù)長度
*
*	返回參數(shù)：	無
*
*	說明：
************************************************************
*/
void Usart3_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	// printf("%sn", str);
	for (; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART3, *str++); // 發(fā)送數(shù)據(jù)
		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
			; // 等待發(fā)送完成
	}
}

#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_
/*-------------------------------------------------*/
/*                                                 */
/*              操作Wifi功能的頭文件               */
/*                                                 */
/*-------------------------------------------------*/
#include "git.h"
// 單片機(jī)頭文件
#include "stm32f10x.h"

#define REV_OK 0   // 接收完成標(biāo)志
#define REV_WAIT 1 // 接收未完成標(biāo)志

void ESP8266_Init(void);
void Usart3_Init(unsigned int baud);
void ESP8266_Clear(void);

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len);

unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut);
void Usart3_SendString(unsigned char *str, unsigned short len);

_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time);
_Bool ESP8266_WaitRecive(void);

#endif