一、自由空間衰減計算
自由空間是指電磁信號的傳播介質(zhì),如太空、空氣或真空;而自由空間路徑損耗(FSPL)是指電磁能量在自由空間中傳播時的衰減。FSPL的數(shù)學建模假設傳輸介質(zhì)滿足以下條件:
- 介質(zhì)中不存在任何可能阻礙電磁能量傳播的障礙物;
- 電磁信號在發(fā)射天線與接收天線之間沿視距(LOS)路徑傳播。
接下來,我們推導計算發(fā)射天線與接收天線之間FSPL的數(shù)學方程。需注意,F(xiàn)SPL的數(shù)學模型包含兩種效應:
1. 電磁信號從能量源向各方向擴散時,功率密度的衰減;
2. 接收天線接收入射電磁信號的效率。
對于第一種效應,假設存在一個各向同性輻射源,其向所有方向均勻輻射電磁能量,在源周圍形成球面,球面上的功率密度為常數(shù)。特定球面的表面功率密度與球面面積成反比,即功率密度也與源到表面的距離(等于球面半徑)成反比。這種關系稱為平方反比定律,表達式為:
S = 距離為d處的功率密度,單位為W/m2
Pt = 發(fā)射功率,單位為W
d = 發(fā)射天線與接收天線之間的距離,單位為m
接下來,接收天線接收電磁能量的效率取決于信號的頻率:
Pr = 接收功率,單位為W/m2
c = 光速,單位為m/s
f = 電磁信號的頻率,單位為Hz
現(xiàn)在,自由空間路徑損耗(FSPL)表示為發(fā)射功率Pt與接收功率Pr的比值:
上述公式中,頻率的單位為GHz,距離的單位為km,而自由空間路徑損耗(FSPL)的單位為dB。
二、地面站天線增益計算
上圖展示了電子掃描陣列(ESA)終端的波束指向坐標,突出顯示了寬邊矢量和視軸矢量。
寬邊矢量(Broadside Vector)
垂直于天線平面,沿該矢量方向的天線增益最大,稱為峰值增益。對于固定目標應用,天線通常會調(diào)整至使衛(wèi)星(波束方向)與寬邊矢量對齊,以獲取天線的最大增益,從而實現(xiàn)下行鏈路的最佳信噪比。
視軸矢量(Boresight Vector)
在移動應用中指向衛(wèi)星的波束方向,由兩個角度定義:θ(掃描角)和φ。
- 掃描角(Scan Angle):寬邊矢量與視軸矢量之間的夾角θ,是決定波束方向的首要角度。隨著掃描角增大,ESA的增益會降低。注意,下行鏈路信噪比計算僅需掃描角θ。
- φ角:另一個決定波束(視軸矢量)方向的角度,在天線平面內(nèi)從參考點開始測量。
峰值增益(Peak Gain)
沿寬邊矢量方向(θ=0時)的增益,由制造商以dBi為單位提供。
余弦滾降(Cosine Roll-off)
一種天線系數(shù),描述掃描角增大時ESA增益的衰減,也由制造商提供,又稱“掃描滾降”。最終,天線增益(dBi)可通過峰值增益、掃描角和余弦滾降按以下公式計算: