Euro NCAP中的AEB測(cè)試場(chǎng)景源于對(duì)提高道路安全的需求,旨在減少因駕駛員未能及時(shí)反應(yīng)導(dǎo)致的碰撞事故。自2014年首次對(duì)AEB系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估以來,Euro NCAP逐步擴(kuò)展了測(cè)試場(chǎng)景,包括城市低速跟車、行人保護(hù)以及高速公路緊急剎車等情況。這些測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)隨著技術(shù)的進(jìn)步不斷優(yōu)化,涵蓋了不同速度、不同交通狀況及復(fù)雜環(huán)境(如夜間或不良天氣)。Euro NCAP通過嚴(yán)格的評(píng)估推動(dòng)了AEB技術(shù)的改進(jìn),并促使全球范圍內(nèi)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)逐步要求新車搭載此類系統(tǒng),從而提升車輛的主動(dòng)安全性能。
C-NCAP是基于Euro NCAP發(fā)展服務(wù)于中國(guó)市場(chǎng)的獨(dú)立新車安全評(píng)價(jià)體系,C-NCAP在成立初期大量借鑒了Euro NCAP的測(cè)試方法和評(píng)分體系,但隨著中國(guó)道路環(huán)境和市場(chǎng)需求的不同,逐步發(fā)展出具有本土化特點(diǎn)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。盡管兩者在測(cè)試內(nèi)容和評(píng)分機(jī)制上存在差異,但都在推動(dòng)車輛主動(dòng)安全技術(shù)普及方面發(fā)揮著重要作用,并在全球車企適應(yīng)多市場(chǎng)要求的背景下,呈現(xiàn)出一定的趨同趨勢(shì)。
下面是C?NCAP?2024與Euro?NCAP?2023在AEB測(cè)試場(chǎng)景上的更詳細(xì)對(duì)比表格:
對(duì)比維度 | C-NCAP?2024 | Euro?NCAP?2023 |
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目標(biāo)物類型 | 1.前車(靜止、移動(dòng)、剎車)2.行人(成人/兒童,晝/夜,遮擋)3.自行車/電動(dòng)車(多迎角、多速度、可遮擋) 4.交叉口車、橫穿電動(dòng)車 | 1. Car?to?Car:前車靜止、移動(dòng)、剎車 行人(成人/兒童,近側(cè)/遠(yuǎn)側(cè)、晝/夜、遮擋)2. 騎行者(自行車/摩托車,近/遠(yuǎn)側(cè)、轉(zhuǎn)彎/直行) |
光照條件 | 白天 + 夜間(行人/非機(jī)動(dòng)車場(chǎng)景) | 白天 + 夜間(行人/騎車者均按晝夜測(cè)試) |
電動(dòng)車/自行車場(chǎng)景 | 多角度與速度組合測(cè)試,含遮擋與交叉口橫穿情境 | 自行車納入VRU測(cè)試(如CBFA、CBNA、CBTA、CBDA等),但無專門“電動(dòng)車”類別 |
摩托車場(chǎng)景 | 暫未明確表述覆蓋 | 2023年新增摩托車AEB/FCW測(cè)試(如CMRs、CMFb、CMFtap等) |
交叉口 & 橫穿場(chǎng)景 | 明確納入行人及非機(jī)動(dòng)車交叉路口橫穿測(cè)試 | 包含Car?to?Car CCFtap與CCCscp交叉測(cè)試,以及VRU橫穿測(cè)試 |
遮擋/誤觸發(fā)測(cè)試 | 行人/騎車者遮擋出現(xiàn)測(cè)試;新增10種誤觸發(fā)場(chǎng)景檢測(cè)系統(tǒng)誤動(dòng)作率 | VRU遮擋測(cè)試存在;無AEB誤觸發(fā)測(cè)試要求,魯棒性僅在“Robustness variations”中考慮 |
速度覆蓋 | 多場(chǎng)景組合:城市、中高速,不同迎角/速度組合,靈活;未完全標(biāo)準(zhǔn)矩陣化 | CCRs 10–50?km/h;CCRm?30–80?km/h;CCFtap?10–20?km/h配合對(duì)向?30/45/60?km/h;CCCscp按速度矩陣系統(tǒng)測(cè)試 |
系統(tǒng)誤報(bào)檢測(cè) | 明確納入誤觸發(fā)評(píng)測(cè),計(jì)入安全項(xiàng)得分 | 無針對(duì)誤觸發(fā)測(cè)試,關(guān)注點(diǎn)在速度矩陣與魯棒性邊界 |
評(píng)分權(quán)重與關(guān)注點(diǎn) | 強(qiáng)調(diào)典型中國(guó)場(chǎng)景觸發(fā)效果與誤觸發(fā)率,場(chǎng)景配置本土化,多功能覆蓋(行人/非機(jī)動(dòng)車/交叉口誤觸發(fā)) | 嚴(yán)格依據(jù)速度矩陣(CCR/CCFm/CCFtap/CCCscp/CCFho等),評(píng)分側(cè)重系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)效、制動(dòng)減速幅度、HMI反饋能力 |
本土化水平 | 高度本土化:適配電動(dòng)微出行、交叉路口復(fù)雜中國(guó)交通環(huán)境,注重系統(tǒng)誤觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn) | 定位歐洲典型道路環(huán)境,2023年全面納入VRU(騎車者+摩托車)場(chǎng)景,多場(chǎng)景統(tǒng)一國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) |
從上述表中我們可以預(yù)測(cè):隨著中國(guó)市場(chǎng)電動(dòng)車及微出行工具的快速普及,預(yù)計(jì)C-NCAP會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)電動(dòng)自行車、電動(dòng)滑板車、三輪車等交通參與者的測(cè)試場(chǎng)景,特別是在城市環(huán)境下的行人、自行車、交叉口等復(fù)雜場(chǎng)景的AEB評(píng)估。同時(shí),C-NCAP可能會(huì)更加關(guān)注中國(guó)特色的交通情況,例如高遮擋、密集交通流等特殊環(huán)境下的AEB效果。Euro NCAP將加強(qiáng)對(duì)這些VRU(脆弱道路使用者)保護(hù)的測(cè)試,尤其是如何在復(fù)雜的城市和高速場(chǎng)景中識(shí)別和應(yīng)對(duì)。預(yù)計(jì)Euro NCAP也會(huì)加入更多非傳統(tǒng)道路使用者的場(chǎng)景,比如電動(dòng)滑板車、輕型電動(dòng)車等。C-NCAP 2024已加入多速域的測(cè)試,未來可能會(huì)在高速度追尾(如高速公路60-100km/h)和復(fù)雜交叉口(如帶有交通信號(hào)燈的交叉路口)中增加更多的AEB測(cè)試場(chǎng)景,關(guān)注AEB系統(tǒng)的反應(yīng)速度、反應(yīng)時(shí)機(jī)以及在不同類型的交通環(huán)境下(如交通擁堵、惡劣天氣等)的表現(xiàn)。Euro NCAP在高速公路場(chǎng)景的AEB測(cè)試方面可能會(huì)更加嚴(yán)格,并可能會(huì)更細(xì)化高速公路上的多種動(dòng)態(tài)情況(如前車突發(fā)減速、變道等)的測(cè)試。同時(shí),Euro NCAP可能會(huì)加強(qiáng)對(duì)于復(fù)雜交叉口、環(huán)境干擾(如隧道、光照變化等)中的AEB系統(tǒng)評(píng)估。隨著夜間行車比例的增大,C-NCAP有可能會(huì)在夜間測(cè)試中加入更多VRU(行人、騎行者等)和行車場(chǎng)景,尤其是對(duì)低光照條件下AEB的性能評(píng)估,以提升夜間安全性。Euro NCAP預(yù)計(jì)會(huì)將夜間或低光環(huán)境中的AEB評(píng)測(cè)推向一個(gè)新的高度,特別是在復(fù)雜的城市環(huán)境(如行人或騎行者橫穿車道)中,以確保在低能見度環(huán)境下系統(tǒng)的準(zhǔn)確識(shí)別和反應(yīng)。隨著AI和自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,C-NCAP可能會(huì)將人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到AEB系統(tǒng)的測(cè)試中,特別是對(duì)AEB系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)能力、傳感器融合能力等方面進(jìn)行評(píng)估。這可能意味著C-NCAP會(huì)增加更多的動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景,模擬自動(dòng)駕駛中AEB系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。Euro NCAP同樣可能會(huì)加強(qiáng)對(duì)AI系統(tǒng)、傳感器的融合能力和實(shí)時(shí)決策的評(píng)估。例如,如何利用AI優(yōu)化AEB系統(tǒng)的路徑規(guī)劃、預(yù)判性制動(dòng)和對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的響應(yīng)能力。AI的進(jìn)步將使得系統(tǒng)能夠處理更加復(fù)雜和多變的交通情境。
在未來,C-NCAP可能會(huì)加入更多誤觸發(fā)與誤識(shí)別的測(cè)試場(chǎng)景,特別是在復(fù)雜的城市環(huán)境中,如停車場(chǎng)、狹窄街道等,以確保AEB系統(tǒng)不會(huì)誤判和誤觸發(fā),同時(shí)加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)魯棒性的評(píng)估。Euro NCAP預(yù)計(jì)會(huì)在現(xiàn)有測(cè)試中進(jìn)一步增強(qiáng)誤觸發(fā)檢測(cè)功能,考慮更多復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景,如低速慢行、停車場(chǎng)、環(huán)形交叉口等,以確保AEB系統(tǒng)不僅能夠在真正危險(xiǎn)的情況下工作,還能減少不必要的干預(yù)。
中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于新能源車、智能化車載系統(tǒng)的需求增加將推動(dòng)C-NCAP更加重視電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的性能測(cè)試。同時(shí),隨著中國(guó)對(duì)汽車安全要求的逐步提高,C-NCAP可能會(huì)在AEB測(cè)試中加入更多針對(duì)特定環(huán)境(如雨天、霧霾、高溫等)的測(cè)試,以適應(yīng)多樣化的市場(chǎng)需求。Euro NCAP會(huì)繼續(xù)推動(dòng)全球安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一,并可能將AEB納入未來更多的法規(guī)要求中,例如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在歐洲各國(guó)法規(guī)中的強(qiáng)制要求。因此,Euro NCAP的測(cè)試場(chǎng)景也會(huì)逐步向法規(guī)要求靠攏,確保市場(chǎng)上每一輛車都達(dá)到一定的安全標(biāo)準(zhǔn)。
早上朋友發(fā)了一個(gè)中汽中心關(guān)于C-NCAP2027&2030版本測(cè)試場(chǎng)景規(guī)劃圖,其中特別強(qiáng)調(diào)了前車切成后遇減速車輛的場(chǎng)景,其中測(cè)試速度20-140kph,其中130-140kph場(chǎng)景,這是對(duì)市場(chǎng)用戶的嚴(yán)重誤導(dǎo)!從交通法角度來看,我國(guó)交通法規(guī)對(duì)道路行駛速度有明確且嚴(yán)格的限制,高速公路最高限速大多為 120km/h ,140km/h 已超出合法行駛速度范疇。C - NCAP 將 AEB 測(cè)試場(chǎng)景拓展到 140km/h,測(cè)試場(chǎng)景脫離實(shí)際交通法規(guī)框架,實(shí)際道路中合法行駛狀態(tài)下幾乎不會(huì)出現(xiàn) 140km/h 的 AEB 觸發(fā)工況,對(duì)真實(shí)用車場(chǎng)景的安全指導(dǎo)價(jià)值有限,投入大量資源測(cè)試這種極端且低概率、甚至違法的場(chǎng)景,并非必要,合理的做法應(yīng)聚焦 40 - 120km/h 等符合法規(guī)的常見速度區(qū)間,這樣的測(cè)試結(jié)果對(duì)用戶日常安全用車才更具實(shí)際參考意義。從市場(chǎng)用戶角度來看,若車企依據(jù) 140km/h 的 AEB 測(cè)試結(jié)果進(jìn)行宣傳,極易讓消費(fèi)者產(chǎn)生錯(cuò)誤認(rèn)知(目前市場(chǎng)上有很多新聞爆出非常多的反面案例,錯(cuò)誤認(rèn)為AEB可以對(duì)任何場(chǎng)景下起作用),誤以為車輛在高速行駛(超法規(guī)限速狀態(tài))時(shí),AEB 系統(tǒng)絕對(duì)可靠。但實(shí)際駕駛中,超速本身就屬于危險(xiǎn)且違法的行為,而且 AEB 系統(tǒng)在復(fù)雜路況(如雨雪天氣、強(qiáng)光干擾等)下存在性能波動(dòng),這種宣傳會(huì)引發(fā)用戶對(duì)車輛安全性能的不恰當(dāng)預(yù)期。一旦在真實(shí)險(xiǎn)情中,因依賴系統(tǒng)卻未達(dá)預(yù)期效果,反而可能讓用戶陷入危險(xiǎn)。同時(shí),行業(yè)過度比拼超高速度的 AEB 剎停參數(shù)(很多參數(shù)怎么來的企業(yè)心里很清楚,用戶對(duì)參數(shù)場(chǎng)景限制性根本不知道),會(huì)引導(dǎo)用戶過度關(guān)注 “極限數(shù)據(jù)”,忽略日常場(chǎng)景(如低速路口、城郊道路等高頻事故場(chǎng)景 )的 AEB 實(shí)用性,進(jìn)而誤導(dǎo)用戶購車決策,偏離了安全測(cè)試輔助理性消費(fèi)的初衷,所以增加該場(chǎng)景不合理。從誤制動(dòng)的場(chǎng)景來看,當(dāng)前行業(yè)AEB主要是使用視覺或視覺與毫米波融合的技術(shù),在 140km/h 的高速狀態(tài)下,感知識(shí)別的橫向偏差會(huì)比較大,造成AEB 誤觸發(fā)概率顯著增加,會(huì)使車輛急劇剎車,后方跟隨車輛很難在短時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng),極易引發(fā)連環(huán)追尾事故,造成更嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。高速行駛本身容錯(cuò)率就低,誤制動(dòng)引發(fā)的 “次生事故” 風(fēng)險(xiǎn),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其能避免的極端碰撞危害。而且,高速行駛時(shí),人類駕駛員可通過變道等靈活方式避險(xiǎn),但 AEB 系統(tǒng)可能 “機(jī)械” 地選擇剎車,與駕駛員操作意圖沖突,比如前方障礙物本可通過小幅變道避讓,AEB 卻強(qiáng)行制動(dòng),會(huì)打亂駕駛節(jié)奏,進(jìn)一步增加危險(xiǎn)。這種因測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置帶來的額外風(fēng)險(xiǎn),讓 140km/h 的 AEB 測(cè)試場(chǎng)景顯得不合理且非必要 。因此呼吁OEM同行和中汽中心的同行,130-140KM/h AEB測(cè)試場(chǎng)景慎之又慎。