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    • Part 1、AD Pro:硬件與軟件協(xié)同升級,輔助駕駛有了新的標準
    • Part 2:AD Max:從端到端到VLA,引領(lǐng)AI大模型智駕時代
    • Part 3 、理想輔助駕駛的核心看點
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理想汽車輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

4小時前
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理想在5月8號發(fā)布了L系列的智能煥新版,升級包括理想同學(xué)更“人性”了(外形+記憶能力+CUA模型),底盤更舒適了,電池更大了(L8/7 Max向Ultra看齊),豪華配置更多了(座椅按摩、家庭影院、800萬像素的流媒體內(nèi)后視鏡),當(dāng)然我們最關(guān)注的還是在輔助駕駛能力上的升級。

具體升級了哪些,先來梳理個表格:

如果把本次升級按車型劃分:AD Pro平臺主要聚焦于核心軟硬件能力的強化,而AD Max平臺的進化重點則在于VLA司機大模型的落地與拓展。

接下來,我們將聚焦這些升級背后對用戶體驗的實際提升,并進一步探討理想輔助駕駛在2025年所實現(xiàn)的技術(shù)突破與理念演進。

Part 1、AD Pro:硬件與軟件協(xié)同升級,輔助駕駛有了新的標準

01、硬件升級,感知能力全面提升

理想的AD Pro平臺在此次煥新中,通過芯片傳感器的大幅升級,帶來了感知能力的全面提升。這背后不單是硬件的升級,更能對輔助駕駛實用性和安全性帶來推動。

●?感知硬件升級:更好的激光雷達和更好的攝像頭

感知力增強 = 安全冗余提升。

感知系統(tǒng)是輔助駕駛的“眼睛”,僅依賴攝像頭,在復(fù)雜天氣、弱光、遮擋場景中容易“看不清”。

AD Pro車型升級后標配ATL全天候激光雷達,“全天候”意味著在黑夜、弱光等環(huán)境下,都能更好對障礙物、多車事故等復(fù)雜場景進行識別,為AEB(自動緊急制動)和AES(自動緊急避讓)提供更可靠的觸發(fā)依據(jù)。

比如,在黑夜可以實現(xiàn)在時速120km下,識別兩臺事故車并連續(xù)躲避,這是傳統(tǒng)感知體系難以實現(xiàn)的。

這套系統(tǒng)是理想與禾賽合作開發(fā),采用第四代芯片和雙核MCU,比之前的激光雷達更小、性能更好,也更美觀。

具體來說探測靈敏度提升130%、體積和重量各減少60%,角分辨率提升至原來的2.5倍達到0.08°x0.1°,最遠探測200米且功耗降低55%。

另外,AD Pro車型升級后新增了800萬像素長焦攝像頭,“長焦”=看得更準,200米的可視距離(30°視野內(nèi))可以“看到”更遠的紅綠燈和障礙物,過路口的時候能早做準備。

●?智駕芯片升級:運算更快的地平線征程?6M芯片升級 = 實時計算能力保障。

理想L系列的Pro版本之前搭載地平線征程5芯片;升級后的AD Pro車型用上了地平線最新的6M芯片,CPU計算能力提升4倍,算力提升意味著圖像處理能力提升、內(nèi)存帶寬與數(shù)據(jù)讀取能力優(yōu)化,所以可以支持更復(fù)雜算法與擬人化軌跡規(guī)劃。

02、軟件升級,從能用到好用

在輔助駕駛中,硬件決定上限,軟件決定下限。硬件給出了能力邊界,但真正決定系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性與用戶信任度的,是軟件的持續(xù)進化。理想此次圍繞場景策略、決策邏輯等方向的升級,是對軟件價值強化。

●?主動安全能力對齊AD Max

輔助駕駛硬件上,AD Pro與AD Max的主要區(qū)別在于智駕芯片,但在主動安全能力上并沒有區(qū)別,形成360°AEB安全盾,“360°”意味覆蓋低速、異形障礙物、路口轉(zhuǎn)彎等場景;比如全速域AEB激活(自動緊急制動),所有車速區(qū)間內(nèi)可激活功能;AES(自動緊急避讓)也支持在130km/h觸發(fā)。

同時還針對極限場景進行優(yōu)化,新增二次碰撞預(yù)警(SCM)、緊急車道保持(ELK)拓展障礙物識別、前后向誤加速抑制(MAI)功能。

●?LCC能力與行車安全

車道居中控制(Lane Centering Control, LCC)原本是比較初級的輔助駕駛功能,結(jié)合硬件升級,軟件優(yōu)化后的AD Pro車型,不僅對紅綠燈、路口選路的感知距離提升(前者從120米提升至180米,后者從80米提升至100米),還可以識別低矮障礙物、施工場景、靜止故障車等并剎停,剎停速度達120km/h。新增旁車剎車燈/轉(zhuǎn)向燈信息解讀,增強交互預(yù)測。

●?泊車體驗創(chuàng)新

新增“車位隨心畫”功能,支持自定義停泊邊界,各種狹窄巷尾與異形車位都能搞定,這也是軟件升級帶來的。

芝能點評:AD Pro平臺的升級,尤其是在感知系統(tǒng)和芯片平臺的優(yōu)化方面,代表了當(dāng)前輔助駕駛量產(chǎn)路線中對“安全性”和“多場景適應(yīng)能力”追求的前沿水平。

其圍繞真實場景的系統(tǒng)級進化,在“能看清”“看得遠”“算得準”“反應(yīng)快”的四大維度實現(xiàn)均衡突破,將有力支撐理想汽車在輔助駕駛量產(chǎn)競爭中的差異化優(yōu)勢。

Part 2:AD Max:從端到端到VLA,引領(lǐng)AI大模型智駕時代

AD Max平臺此次升級,硬件上搭載了算力高達700TOPS的NVIDIA Thor-U芯片,為高階輔助駕駛提供強大支撐;

軟件方面,今年下半年將引入VLA大模型,這個技術(shù)一方面當(dāng)然是讓輔助駕駛在復(fù)雜場景下的處理能力提升,比如在長尾場景方面,VLA可以增強對環(huán)島、潮汐車道、ETC通道等極端工況的適應(yīng)性;

但更重要的是對自然語言的深度理解——用戶無需下達固定指令,僅通過日常語言表達,如“快點超前面這輛車”或“這段路慢點”,系統(tǒng)便能精準理解意圖并執(zhí)行相應(yīng)操作,真正向“類人思維”的輔助駕駛邁進。

理想輔助駕駛系統(tǒng)模型歷經(jīng)三段跳式發(fā)展:

◎?2023年底實現(xiàn)全場景NOA,從高速邁向城市;2024年7月推出無圖NOA,躋身國內(nèi)第一梯隊;

◎?同年10月落地端到端+VLM,首個將大模型布署至車端量產(chǎn)芯片,應(yīng)對復(fù)雜場景;

◎?2025年3月發(fā)布VLA,融合視覺、語言與行動智能,邁向真正的司機Agent。

早期依賴規(guī)則算法和高精地圖,如同“有軌交通”;隨后端到端模型與VLM大模型結(jié)合,提升了泛化能力,但仍難應(yīng)對長尾問題。

而VLA通過統(tǒng)一視覺、語言與行動智能,突破多模態(tài)協(xié)同瓶頸,具備3D空間理解與邏輯推理能力,將用戶體驗從輔助工具升級為可溝通、懂意圖的智能司機Agent。

這一突破背后是六大關(guān)鍵技術(shù)支撐:

◎?3D高斯自監(jiān)督訓(xùn)練提升表征效率;稀疏化LLM基座模型融合3D與駕駛數(shù)據(jù);

◎?快慢思考結(jié)合實現(xiàn)高效推理;投機推理與并行解碼優(yōu)化硬件性能;

◎?擴散模型+RLHF提升軌跡生成與行為對齊;

◎?場景重建與生成助力強化學(xué)習(xí)上限突破。

Part 3 、理想輔助駕駛的核心看點

2025年,是輔助駕駛從“可用”走向“普及”的重要階段。在中國,這一進程正在沿著兩條路徑同步展開:

◎?一條向上突破性能邊界,從輔助駕駛逐步演進至有條件的自動駕駛(L3);
◎?一條向下拓展普及廣度,將輔助駕駛能力覆蓋至更多場景與車型,提升全民出行安全。

要贏,就必須雙線推進、雙向領(lǐng)先。

理想輔助駕駛正是以這樣的策略,實現(xiàn)了從“追趕者”到“引領(lǐng)者”的跨越式發(fā)展。

AD Pro,普及性路線的天花板。AD Pro專注于將高階能力“做厚”,讓更多用戶用得上、用得起。

通過軟硬件深度協(xié)同,AD Pro不僅在體驗和安全性上對齊AD Max,還具備極高的性價比。其配備的全速域AEB、AES、ELK等功能,構(gòu)建了完善的主動安全閉環(huán),助力輔助駕駛在主流市場全面普及。

AD Max,性能路線的突破者。聚焦性能邊界,AD Max以VLA大模型為核心,率先實現(xiàn)AI大模型量產(chǎn)上車,打破傳統(tǒng)端到端方案的局限,向“類人駕駛”邁出實質(zhì)性一步。

所以也能看出,本次發(fā)布會最具戰(zhàn)略意義的,是VLA技術(shù)的推進,從“輔助駕駛”到“通用智能”,是這次理想飛躍的核心。

通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)結(jié)合,系統(tǒng)在安全性與舒適性上持續(xù)進化,VLA不僅重新定義了輔助駕駛的邊界,也為未來機器人與多行業(yè)智能化提供了技術(shù)范式。理想汽車正在探索的是一條將“物理世界”與“數(shù)字智能”深度融合的路線圖。

小結(jié)

理想汽車對智能化的投入與理解,正在成為整個L系列產(chǎn)品的核心競爭力。這次發(fā)布會發(fā)布的不只是車型智能化的升級,還是理想汽車在技術(shù)路線上的戰(zhàn)略定型,對整個產(chǎn)品體系的勝負走向,意義深遠。

理想汽車

理想汽車

理想汽車致力于為家庭打造更安全、更便捷、更舒適的智能電動車,產(chǎn)品包括理想L9(全尺寸六座SUV)、理想L8(中大型六座SUV)、理想L7(中大型五座SUV)。自研增程電動系統(tǒng)、魔毯空懸、智能駕駛、智能空間。

理想汽車致力于為家庭打造更安全、更便捷、更舒適的智能電動車,產(chǎn)品包括理想L9(全尺寸六座SUV)、理想L8(中大型六座SUV)、理想L7(中大型五座SUV)。自研增程電動系統(tǒng)、魔毯空懸、智能駕駛、智能空間。收起

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筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽產(chǎn)業(yè),不過我相信未來衣食住行中的行,汽車仍是實現(xiàn)個人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。