• 正文
    • 01自動(dòng)駕駛「融資熱」商用車,誰(shuí)先贏得資本加注?
    • 02獲得資本青睞,商用車落地如何突破場(chǎng)景難關(guān)?
    • 03領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛商用車賽道,靠的是什么?
  • 相關(guān)推薦
申請(qǐng)入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

自動(dòng)駕駛商用車的「春天」來(lái)了

10小時(shí)前
295
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

作者|安富建

自動(dòng)駕駛商用車的「春天」來(lái)了?在自動(dòng)駕駛落地過(guò)程中,不同于深受 C 端消費(fèi)者關(guān)注的乘用車板塊,商用車產(chǎn)品智能化打動(dòng)的對(duì)象是以毫厘計(jì)算盈利狀況的各類車主們,比如,干線物流、運(yùn)輸配送以及園區(qū)、環(huán)衛(wèi)、港口等場(chǎng)景。因而,商用車各層級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率均遠(yuǎn)低于乘用車。

商用車成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地的「深水區(qū)」,也是最后一塊堡壘。被外界忽視的是,商用車自動(dòng)駕駛正在打破了近幾年「冰封」?fàn)顟B(tài),迎來(lái)一輪融資熱潮。去年 6 月至今以來(lái),至少 8 家商用車自動(dòng)駕駛玩家傳出融資或 IPO 相關(guān)消息,其中以智能重卡最為亮眼。比如:智能重卡領(lǐng)域的「造車派」的葦渡科技,背靠滴滴、有編隊(duì)模式特色的卡爾動(dòng)力,以及最新傳出融資消息的商用車自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)摯途科技等。

近期,摯途科技宣布已經(jīng)完成超億元 B 輪融資首輪交割,投資方為安徽黃山國(guó)混創(chuàng)投基金。據(jù)悉,該筆融資將用于建設(shè)汽車智能產(chǎn)品制造中心;對(duì)端到端大模型智能駕駛安全技術(shù)等持續(xù)加大投入,讓一汽解放智能車成為技術(shù)領(lǐng)先,安全放心的代名詞;并進(jìn)一步助力無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景規(guī)?;渴?。

在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,搶跑的它們擁有諸多共性,比如涵蓋 ADASADS 等的多元產(chǎn)品體系,具備較強(qiáng)的技術(shù)積累,擁有落地場(chǎng)景方背后的支持,尤其加速在低速場(chǎng)景發(fā)力。透視資本市場(chǎng)的弄潮兒,可以把握商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、技術(shù)、運(yùn)營(yíng)的風(fēng)向。

01自動(dòng)駕駛「融資熱」商用車,誰(shuí)先贏得資本加注?

「烈火」燒熱了「冷灶」。地平線上市帶起的自動(dòng)駕駛資本市場(chǎng)的火熱,還在升溫。在資本「溢出」效應(yīng)下,融資旋風(fēng)從乘用車吹到了商用車,涉入自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的「深水區(qū)」。

率先熱鬧起來(lái)的,屬于在產(chǎn)品商業(yè)化落地層面領(lǐng)跑者,更是代表了資本市場(chǎng)的風(fēng)向標(biāo)。去年 6 月至今以來(lái),至少 8 家包括智能重卡及其他細(xì)分板塊的自動(dòng)駕駛商用車玩家,在資本市場(chǎng)傳出消息:

    5 月初,摯途科技完成超億元 B 輪融資首輪交割。3 月,DeepWay 宣布完成 7.7 億 A+輪股權(quán)融資。1 月,彭博社消息,嬴徹科技正在考慮,最早于今年在美國(guó)進(jìn)行首次公開(kāi)募股(IPO)。另有消息稱,首次公開(kāi)募股募集 1 億至 2 億美元資金。去年 11 月 7 日,希迪智駕在港交所遞交招股書(shū),沖擊「自動(dòng)駕駛礦卡第一股」。去年 10 月,智駕科技 MAXIEYE 獲得國(guó)際汽車零部件企業(yè)安波福投資約 5.7 億元。安波福持股 18%,成為其最大的投資人股東。MAXIEYE 在乘用車和商用車均有布局,更偏重商用車。去年 7 月,葦渡科技完成比利時(shí)主權(quán)財(cái)富基金(比利時(shí)聯(lián)邦控股和投資公司)領(lǐng)投的 2 億美元(約 14.5 億元)Pre-IPO 輪融資;另外,10 月,葦渡科技還獲得來(lái)自首帆動(dòng)力的 1000 萬(wàn)人民幣戰(zhàn)略投資。去年 6 月底,零一汽車宣布完成 A 輪融資,本次融資由上海初速度、辰韜資本等聯(lián)合完成,投資金額近億元。去年 6 月,卡爾動(dòng)力日前宣布完成 6 億元 A 輪融資。

這一輪在資本市場(chǎng)活躍的自動(dòng)駕駛商用車玩家,跑出了「百花齊放」的態(tài)勢(shì):有的瞄準(zhǔn)電動(dòng)化,有的繼續(xù)猛攻 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛,還有的業(yè)務(wù)落地層面秉持「多條腿走路」。比如,獲得融資數(shù)目最多的葦渡科技有造車野心,融資將支持其零排放重卡在中美歐等地的測(cè)試和量產(chǎn)交付,車輛出廠就擁有 L2 智能輔助駕駛功能;卡爾動(dòng)力的融資資金,將用于加速 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)技術(shù)的規(guī)?;瘧?yīng)用及商業(yè)化落地;摯途科技聚焦在商用車領(lǐng)域,在耕耘多年的干線物流場(chǎng)景之外,猛攻智能輔助駕駛、低速 L4、車路云一體化協(xié)同,并持續(xù)擴(kuò)展具體場(chǎng)景應(yīng)用,深入干線物流、環(huán)衛(wèi)、工廠、港口、口岸等。

目前,摯途科技 L2+智能輔助駕駛的算力,在實(shí)現(xiàn)相同功能下,可以達(dá)到國(guó)內(nèi)算力需求較低水平。在這些各顯奇招的活躍玩家里,還是能夠看到商用車自動(dòng)駕駛「殊途同歸」的一面,那就是尋求商業(yè)化變現(xiàn),而核心是「場(chǎng)景」。

實(shí)際上,更加看中這些手握?qǐng)鼍胺降淖詣?dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商,正是當(dāng)下資本市場(chǎng)風(fēng)格趨向務(wù)實(shí)的標(biāo)志。只不過(guò),處在不同生態(tài)位的玩家,擁有不同的打法。

卡爾動(dòng)力組建了行業(yè)最大規(guī)模的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車隊(duì),包含近 300 臺(tái)卡車,獲得了內(nèi)蒙古自治區(qū)頒出的首張自動(dòng)駕駛重卡測(cè)試牌照,與地方煤礦企業(yè)深度捆綁。葦渡科技高舉高打,是「首家在四大洲完成高速干線純電運(yùn)輸?shù)钠髽I(yè)」。

摯途科技是由一汽解放發(fā)起成立的自動(dòng)駕駛公司,代表了一眾牽手本土頭部傳統(tǒng)車企的新興玩家。主機(jī)廠做自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)是產(chǎn)品落地有著落。如今,形成了主機(jī)廠基因、全棧自研能力以及更懂場(chǎng)景的摯途模式。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2023 年中國(guó)自動(dòng)駕駛商用車市場(chǎng)規(guī)模約為 24 億元,預(yù)計(jì)到 2030 年將增至 7,788 億元。跑在前列的玩家們共同加速了自動(dòng)駕駛商用車的落地進(jìn)程。

頭部玩家正在順勢(shì)而為,切入商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域放量增長(zhǎng)的板塊。

02獲得資本青睞,商用車落地如何突破場(chǎng)景難關(guān)?

工業(yè)和信息化部最新數(shù)據(jù)顯示:2024 年具備 L2 級(jí)組合輔助駕駛功能的乘用車新車占比達(dá)到 57.3%。據(jù)預(yù)測(cè),2025 年,中國(guó)乘用車 L2 級(jí)輔助駕駛及以上新車滲透率將達(dá)到 65%。與此同時(shí),而商用車板塊智能化進(jìn)程才剛剛叩開(kāi)大規(guī)模量產(chǎn)的大門。那么,商用車自動(dòng)駕駛有怎樣的落地路徑?一般來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛商用車有中高速、長(zhǎng)距離的高速場(chǎng)景(比如干線物流、城際運(yùn)輸),和低速、中短距離在限定區(qū)域的低速場(chǎng)景(城市配送、園區(qū)物流、環(huán)衛(wèi)、港口等)。

在干線物流場(chǎng)景,一方面「車多、貨少、利潤(rùn)薄」,存在高昂的經(jīng)營(yíng)成本;另一方面,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛仍然需要解決部分問(wèn)題,包括算力不足、算法安全性、硬件可靠性、線控冗余度等。因而,漸進(jìn)式路線成為商用車自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的主陣地。億歐智庫(kù)在《2024 中國(guó)自動(dòng)駕駛物流貨運(yùn)產(chǎn)業(yè)洞察研究報(bào)告》指出,目前,在干線物流場(chǎng)景的漸進(jìn)式路線通過(guò) L2+智能輔助駕駛,可在干線高速路段實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的高速 NOA 功能;漸進(jìn)式路線適合擁有穩(wěn)定貨源、運(yùn)輸距離較長(zhǎng)的客戶,通過(guò)高速 NOA 功能幫助 B 端和 C 端客戶實(shí)現(xiàn)安全、省人、省力及省油的優(yōu)勢(shì)。眼下,干線物流可變成本主要取決于節(jié)油。智能重卡在駕駛過(guò)程中借助精確控制車輛速度、加速度,實(shí)現(xiàn)智能節(jié)油。

有測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,與傳統(tǒng)重卡相比,智能重卡每公里可減少油耗 0.02 升。摯途科技依托背后的一汽解放,正在不斷加速干線物流的商業(yè)化布局。

    2021 年,在一汽解放 J7 上,摯途科技實(shí)現(xiàn)「干線 L2+級(jí)智能輔助駕駛?cè)蚴装l(fā)」,后續(xù)在 J6V 車型上持續(xù)上車;2024 年 11 月,一汽解放新發(fā)布搭載摯途 L2 智能輔助駕駛系統(tǒng)的 J7 創(chuàng)領(lǐng)版;今年,搭載 L2+智能輔助駕駛系統(tǒng)的新車型即將批量交付上市。

摯途科技以基礎(chǔ)駕駛輔助功能為主的智能輔助駕駛產(chǎn)品(ADAS),在 2024 年 4 月獲得一汽解放定點(diǎn)上車,年供貨量超 10 萬(wàn)套,智能輔助駕駛產(chǎn)品(ADAS)在重卡市場(chǎng)占有率達(dá)到 12%。目前,摯途 2024 年商用車智能輔助駕駛解決方案市場(chǎng)份額約占整個(gè)市場(chǎng) 16.31%。放量,帶來(lái)的是產(chǎn)品、技術(shù)互相促進(jìn)的正循環(huán):產(chǎn)品數(shù)量越大,則零件成本、研發(fā)成本都會(huì)降下來(lái);與此同時(shí),數(shù)據(jù)的量大幅增長(zhǎng),最終推動(dòng)產(chǎn)品的性能與性價(jià)比的提升。

為了驗(yàn)證、教育并打開(kāi)智能車應(yīng)用市場(chǎng),跑通規(guī)模商業(yè)化落地,一些企業(yè)專注于促成技術(shù)、產(chǎn)品制造、運(yùn)營(yíng)端三者通力協(xié)同的有效路徑。其有助于解決物流行業(yè)的痛點(diǎn),通過(guò)提升運(yùn)輸效率。而最終能夠賦能物流端的是智能運(yùn)力,即智能車輛。摯途科技在國(guó)內(nèi)率先提供高速智駕運(yùn)力服務(wù),車輛規(guī)模超百臺(tái),目前已形成獨(dú)具特色的「技術(shù)+運(yùn)力+系統(tǒng)+商業(yè)模式」智能物流解決方案。目前,已經(jīng)與韻達(dá)、中通、德坤、順豐、極兔等頭部快遞快運(yùn)公司合作,已打通華東-華南雙向輔助駕駛運(yùn)輸,單程單駕最大里程超 1600+公里,累計(jì)運(yùn)營(yíng) 6000 萬(wàn)+公里。

在限定區(qū)域的低速場(chǎng)景,從技術(shù)難度上來(lái)說(shuō)更易落地。比如,行車速度約 5~20 公里/小時(shí),一般也不超過(guò) 40 公里/小時(shí),因線路相對(duì)固定,而且基礎(chǔ)設(shè)施更為完備、操作標(biāo)準(zhǔn)化程度高。有觀點(diǎn)認(rèn)為,未來(lái)的無(wú)人駕駛或?qū)⒅饕獓@兩個(gè)低速場(chǎng)景,即環(huán)衛(wèi)和工廠物流,并以「智電一體」(智能駕駛和電動(dòng)化)方式實(shí)現(xiàn)行業(yè)降本增效。

據(jù)辰韜資本《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》顯示,2025 年無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車潛在市場(chǎng)價(jià)值將超 3000 億。摯途科技有三款無(wú)人零碳電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車,涵蓋了大中小型全平臺(tái)的智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣,可滿足城市主干道、輔道及非機(jī)動(dòng)車道、公園、廠區(qū)、園區(qū)等全方位多場(chǎng)景的清掃需求,是行業(yè)首個(gè)可提供大型無(wú)人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的服務(wù)商。

自蘇州高鐵新城商業(yè)化落地智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目落地至今,摯途科技已累計(jì)運(yùn)營(yíng)了 100 萬(wàn)公里。2025 年,摯途科技續(xù)約蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目,中標(biāo)黃山市高新區(qū)無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。此外,長(zhǎng)春、常州、成都等城市項(xiàng)目也在陸續(xù)推進(jìn)中。值得一提的是,研發(fā)自動(dòng)駕駛的成本相對(duì)較高,尤其是大量的傳感器、控制器的裝載,在一些領(lǐng)域批量應(yīng)用的推廣仍然需要等待市場(chǎng)接受。

而車路云一體化開(kāi)辟了商業(yè)化落地的新路徑。借助車路云一體化,車路分配的不同傳感器可協(xié)同運(yùn)作,智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互耦合,比單車智能的成本更低。目前,摯途科技車路云一體化項(xiàng)目已經(jīng)率先在蘇州、長(zhǎng)春等全國(guó)第一批車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市落地,也是蘇州市和常州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車「車路云一體化」應(yīng)用試點(diǎn)的共建戰(zhàn)略生態(tài)伙伴。

其中,蘇州高鐵新城無(wú)人環(huán)衛(wèi)示范運(yùn)營(yíng),借助車路協(xié)同與單車智能「雙線」智駕方案,以及深度融合數(shù)字孿生平臺(tái)、環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛車輛和遠(yuǎn)程駕駛調(diào)度等模塊,打造了無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的新范例。從智能輔助駕駛、低速 L4、車路云一體化協(xié)同領(lǐng)域切入,頭部企業(yè)率先攻破場(chǎng)景難關(guān),推動(dòng)商業(yè)化量產(chǎn)落地加速。

03領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛商用車賽道,靠的是什么?

自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)這幾年發(fā)展,成長(zhǎng)曲線發(fā)生了比較大的變化,從 AI 技術(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代,到商業(yè)化落地時(shí)代,以產(chǎn)品化、工程化賦能為先導(dǎo)。而打造商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的關(guān)鍵在于算法能力,一是感知,涉及對(duì)長(zhǎng)距離和橫向感知的算法優(yōu)化;二是規(guī)控,縱向和橫向控制算法,提升系統(tǒng)魯棒性

比如在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景中,環(huán)衛(wèi)車在單個(gè)園區(qū)所投入的車輛平均在 10 輛以下,但對(duì)場(chǎng)景定制化要求較高。針對(duì)園區(qū)的路面狀況、周邊環(huán)境、運(yùn)輸環(huán)節(jié),在算法上需要貼邊高精度設(shè)計(jì)、樹(shù)枝等障礙物識(shí)別。摯途科技全棧自研的鷹騰自動(dòng)駕駛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別的感知融合技術(shù),能夠完成前向遠(yuǎn)距離 250 米目標(biāo)感知技術(shù)開(kāi)發(fā);BEV 障礙物檢測(cè)技術(shù),能夠做到端到端輸出目標(biāo)障礙物的 3D 空間信息;打造符合商用車高速運(yùn)行特征的決策規(guī)劃解耦以及先縱后橫決策規(guī)劃優(yōu)化算法,契合了高速公路駕駛特征。同時(shí),針對(duì)高速和低速的多場(chǎng)景,需要進(jìn)行了專門化設(shè)計(jì)。摯途科技推出的無(wú)人零碳電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車,能夠綜合考慮交通路況、垃圾分布、優(yōu)先級(jí)等因素,控制精度能夠小于 5cm。

而且在算力方面提供了 500TOPS 的支持,目前,車輛已經(jīng)面向車規(guī)量產(chǎn)。商用車自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱诔跫?jí)階段,為大規(guī)模量產(chǎn)而摩拳擦掌。最終能夠持續(xù)搏擊風(fēng)浪、中流擊水,站在「行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位」,一定靠的是自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)的積累以及對(duì)行業(yè)趨勢(shì)變遷的深刻洞察。

未來(lái),在這場(chǎng)馬拉松式的競(jìng)賽中,存在兩大具備潛力的技術(shù):

一是端到端自動(dòng)駕駛。通過(guò)端到端自動(dòng)駕駛技術(shù),使用商用車實(shí)車采集的路況數(shù)據(jù)對(duì)多模態(tài)大語(yǔ)言模型進(jìn)行訓(xùn)練,最終達(dá)到商用車在高速場(chǎng)景的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。摯途科技全棧自研的基于鷹騰自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 AI 算法平臺(tái),正向著端到端大模型和無(wú)圖化演進(jìn),打造了針對(duì)商用車及特殊場(chǎng)景的專門算法和三層節(jié)油算法等。

二是車路云一體化。對(duì)于商用車來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛不應(yīng)該只用來(lái)僅僅解放雙手,而是要來(lái)提高交通的效率。但如何開(kāi)得更快、挨得更緊,這里面還差一個(gè)精準(zhǔn)的控制,這需要車與路的完美協(xié)同。精準(zhǔn)控制,成為車路云一體化技術(shù)的「金標(biāo)準(zhǔn)」之一。車路云一體化的技術(shù)突破點(diǎn)主要集中在解決信息通信即「車—路—云」之間通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè),以及與人工智能「算力、算法、數(shù)據(jù)」三大核心要素相關(guān)的問(wèn)題。

摯途科技打造了一套車路云一體化系統(tǒng),并構(gòu)建了包括車端、路端、云控平臺(tái)、感知融合算法庫(kù)和 V2X 通信等在內(nèi)的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)矩陣。這一系統(tǒng)憑借自主可控、全棧自研的軟硬一體架構(gòu),已經(jīng)形成了車規(guī)級(jí)、低時(shí)延的通信協(xié)議棧,有輕量化、可動(dòng)態(tài)適配的軟件架構(gòu),具備低算力、多模態(tài)融合的感知算法等優(yōu)勢(shì)。在無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景,摯途科技驗(yàn)證了時(shí)延和障礙物位置精度,發(fā)現(xiàn) 5G 時(shí)延平均為 160ms(<200ms),基本滿足低速場(chǎng)景需求,且車輛定位精度大部分情況下<0.4m。

這一精準(zhǔn)控制程度,為車路云一體化在無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景落地,提供了一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)參考。春天來(lái)臨,百花盛開(kāi)。當(dāng)資本搶投商用車板塊之際,市場(chǎng)看到了脫穎而出的一批玩家。在堅(jiān)守安全作為商用車智能輔助駕駛的生命線的前提下,具備場(chǎng)景落地能力的它們,無(wú)論是推進(jìn)高速場(chǎng)景的干線物流技術(shù)變革,還是先在低速場(chǎng)景「沿途下蛋」式發(fā)展,各種可能性的展現(xiàn),最后共同推動(dòng)了端到端自動(dòng)駕駛或者車路云一體化的進(jìn)步。翻過(guò)一座接一座的高峰,從乘用車到商用車,自動(dòng)駕駛一步步走向更廣闊的未來(lái)。

相關(guān)推薦