STM32F407 基本定時器使用

介紹STM32F407基本定時器的配置方法，分別介紹輪詢方式、中斷方式使用定時器完成定時。

【1】定時器介紹

定時器相關(guān)的章節(jié)在STM32F4xx參考手冊第14、15、16、17章節(jié)。

【2】基本定時器配置示例

增加一個Timer.c文件，代碼如下

#include "timer.h"
/*
函數(shù)功能：基本定時器7初始化配置
函數(shù)形參：
			psc  :預(yù)分頻系數(shù)
			arr  :重載值
說明：定時器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時鐘頻率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
	  /*1. 開時鐘*/
	  RCC->APB1ENR|=1<<5;    //開啟定時器7的時鐘
	  RCC->APB1RSTR|=1<<5;   //開啟復(fù)位時鐘  
	  RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//關(guān)閉  
	
	  /*2. 配置定時器的核心寄存器*/
	  TIM7->PSC=psc-1;     //預(yù)分頻
	  /*計(jì)數(shù)器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
	  TIM7->ARR=arr;       //重裝載寄存器
	  TIM7->CR1|=1<<0;     //使能計(jì)數(shù)器
}

Main.c文件中代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
		LED_Init();
		KEY_Init();
		USART1_Init(84,115200);
		KEY_EXTI_Init();
	  /*
			1/84000000得到定時器加的1的時間單位us
			1/84000得到定時器加的1的時間單位ms
			1/84得到定時器加的1的時間單位s   =0.0119047619047619
	  */	
		Time7_InitConfig(84,1000); //定時器7初始化
		/*
	    分頻84，最終頻率1HMZ  計(jì)數(shù)器CNT+1的時間是1us
		*/
	  while(1)
		{
			  if(TIM7->SR&1<<0)       //判斷時間是否到達(dá)
				{
					  TIM7->SR&=~(1<<0);  //清除標(biāo)志位
						LED0=!LED0;
						LED1=!LED1;
				}
		}
}

【3】基本定時器中斷配置示例

在timer.c文件增加以下代碼

#include "timer.h"
/*
函數(shù)功能：基本定時器7初始化配置
函數(shù)形參：
  		psc  :預(yù)分頻系數(shù)
  		arr  :重載值
說明：定時器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時鐘頻率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
    /*1. 開時鐘*/
    RCC->APB1ENR|=1<<5;    //開啟定時器7的時鐘
    RCC->APB1RSTR|=1<<5;   //開啟復(fù)位時鐘  
    RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//關(guān)閉  
  	
    /*2. 配置定時器的核心寄存器*/
  	TIM7->DIER|=1<<0; //開啟中斷
    SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //設(shè)置中斷優(yōu)先級
  	TIM7->PSC=psc-1;     //預(yù)分頻
    /*計(jì)數(shù)器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
    TIM7->ARR=arr;       //重裝載寄存器
    TIM7->CR1|=1<<0;     //使能計(jì)數(shù)器
}

/*
函數(shù)功能：定時器中斷服務(wù)函數(shù)
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
  		TIM7->SR=0x0;
      LED0=!LED0;
  		LED1=!LED1;
}

Main.c文件代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
		LED_Init();
		KEY_Init();
		USART1_Init(84,115200);
		KEY_EXTI_Init();
	  /*
			1/84000000得到定時器加的1的時間單位us
			1/84000得到定時器加的1的時間單位ms
			1/84得到定時器加的1的時間單位s   =0.0119047619047619
	  */	
		Time7_InitConfig(84,65000); //定時器7初始化
	
		/*
	    分頻84，最終頻率1HMZ  計(jì)數(shù)器CNT+1的時間是1us
		*/
	  while(1)
		{
			  
		}
}