吉利汽車的高階智駕普及方案

在比亞迪和長安相繼發(fā)布他們的智駕普及方案之后，吉利汽車今天也開卷了，發(fā)布一下吉利汽車的安全高階智駕普及方案。本次發(fā)布吉利發(fā)布的智能駕駛系統(tǒng)名叫“千里浩瀚”，吉利給他的智駕系統(tǒng)宣傳加了一個定語--安全，表示其智駕不但高階而且還安全，用來做差異化。

其中安全的差異化，吉利展示了，130km/h AEB 剎停配合通用障礙物的G-AES通用障礙物緊急避障，同時外加配合AES主動轉(zhuǎn)向舒適避障。吉利給自己的智駕方案采用奇數(shù)數(shù)字分了5個種類，估計以后的智能汽車尾部的智駕標(biāo)會和當(dāng)年油車的排量標(biāo)類似了。

具體的智駕方案如下：千里浩瀚H1 采用10V5R的傳感器配置方案，5個毫米波雷達(dá)加10個攝像頭，根據(jù)現(xiàn)場發(fā)布信息，表示最小算力也超過100TOPs。這樣的傳感器方案很少見，比亞迪12個攝像頭是前雙目加單目長距的方案；而這套10個攝像頭的方式有點像傳統(tǒng)11個攝像頭減去后部攝像頭的方式。所以，有點像防守比亞迪天神之眼C的方案，了解天神之眼C點擊《比亞迪的智駕夢：2025年，真能讓“聰明車”普及嗎？》。

千里浩瀚H3采用11V3R的傳感器配置方案，現(xiàn)場沒有說采用什么算力芯片，這是一個標(biāo)準(zhǔn)的純視覺方案傳感器配置，前一長一寬的雙目，4個周視，4個環(huán)視和一個后視，外加一個前上距雷達(dá)，后面兩個角雷達(dá)。這套方案，實現(xiàn)高速NOA，記憶泊車以及城市通勤記憶行車。千里浩瀚H5采用11V3R1L的傳感器配置方案，在H3的基礎(chǔ)上增加一個激光雷達(dá)，算力平臺上可以跑端到端算法。這套方案可實現(xiàn)的功能是增加了，城市無圖NOA和點到點智能駕駛。

千里浩瀚H7采用11V3R1L的傳感器配置方案，傳感器方案和H5一致，他和H5的差異化可能是算力的差異。這套方案，算力平臺可以跑端到端，MLM（甚么MLM會上沒聽到，估計是masked language models？），以及數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)。吉利的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)指的是道路先覺、行為先覺和時空先覺等大家常說的先驗信息，說白話就是主機廠自己維護的地圖等相關(guān)信息。千里浩瀚H9采用11V3RXL的傳感器配置方案，也就是在標(biāo)準(zhǔn)視覺方案上冗余幾個激光雷達(dá)，這和華為的ADS 4.0配置類似（《中國豪車：一場瞄準(zhǔn)BBA的“跨代際技術(shù)的飽和式攻擊”》了解ADS 4.0傳感器配置）。

根據(jù)現(xiàn)場發(fā)布信息，表示這是一個L3級智能駕駛方案，從傳感器冗余，估計芯片計算有備份；采用2塊英偉達(dá)的Thor芯片，應(yīng)用VLA 車端AI大模型（什么是VLA點擊《2025年，自動駕駛即將開“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》）。

至于智能駕駛背后的算法，數(shù)據(jù)和算力問題吉利采取的方法應(yīng)該是云端訓(xùn)練基座模型的方式，然后蒸餾車端的智駕模型的方式。智駕訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，其實現(xiàn)在可以看到，行業(yè)內(nèi)的理想和小米最近都說自己有1000萬clips的視頻片段，當(dāng)然小米前幾天發(fā)布會雷總給他的1000clips加了個定語優(yōu)質(zhì)的視頻片段，這次吉利表示，你們有的我也有了！

對于算力，這次吉利算是亮了個大招，記得前幾天雷總說他有11.45EFLOPs的算力,吉利這樣直接來了一個中國車企第一算力 -- 23.5EFLOPs的算力。

以上為本次吉利汽車發(fā)布的高階智駕普及方案，歡迎留言交流更多細(xì)節(jié)。