電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新,如何解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)?
電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理,電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力?,F(xiàn)在,機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作,這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控,它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目的。因此,機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。