激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料

激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料收起

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  • 激光雷達(dá)，打開(kāi)新“門(mén)”
    作者丨王小西 責(zé)編丨北 ? 岸 編輯丨王 ? 越 除了乘用車(chē)和ROBOTAXI，還有割草機(jī)器人。 ? 關(guān)于純視覺(jué)路線，有個(gè)很有意思的現(xiàn)象。雖然大家都在說(shuō)著純視覺(jué)，很嫌棄激光雷達(dá)的樣子，用不用依舊有爭(zhēng)議，但激光雷達(dá)的裝機(jī)量卻越來(lái)越多。 ? 特別是隨著特斯拉的ROBOTAXI上路，ROBOTAXI市場(chǎng)的爆發(fā)肉眼可見(jiàn)，激光雷達(dá)原先競(jìng)逐L2+智駕賽道的單一方向，一直被純視覺(jué)路線所嫌棄的
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  • 激光雷達(dá)與車(chē)載攝像頭感知沖突應(yīng)以哪個(gè)為準(zhǔn)？
    在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器感知層的可靠性直接關(guān)系到車(chē)輛的安全與行駛效率。激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭（Camera）是當(dāng)前自動(dòng)駕駛平臺(tái)上最常見(jiàn)的兩種感知設(shè)備。它們各自擁有不同的工作原理和優(yōu)勢(shì)，也存在各自的局限性。最近有位小伙伴在文章留言區(qū)提了這么一個(gè)問(wèn)題，那就是當(dāng)兩者在同一場(chǎng)景下出現(xiàn)感知結(jié)果不一致甚至相互沖突時(shí)，系統(tǒng)究竟應(yīng)該“信任”哪一方的數(shù)據(jù)。非常感謝這位小伙伴的留言，今天智駕最前沿就和大家來(lái)聊聊這個(gè)話題。
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  • 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)中常說(shuō)的“線”是個(gè)啥？
    在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)（LiDAR）常被貼上“16線”、“32線”、“64線”乃至“128線”的標(biāo)簽，這里的“線”并不是公路上的車(chē)道線，而是指?jìng)鞲衅髟谝淮瓮暾D(zhuǎn)中所發(fā)射并接收的激光束組數(shù)，也可直觀地理解為垂直方向上的掃描層數(shù)。每一“線”代表一束激光，它們?cè)诎惭b于旋轉(zhuǎn)頭部的發(fā)射陣列上按照不同的垂直仰角分布，當(dāng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些激光束按預(yù)定軌跡在空間中繪制出多層次的測(cè)距線。
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  • 高精LiDAR+神經(jīng)渲染3DGS的完美融合實(shí)踐
    在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試剛需下，數(shù)字孿生成提升保真度關(guān)鍵。本文介紹傳統(tǒng)與前沿結(jié)合的構(gòu)建流程，先通過(guò)數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云聚合等完成高精地圖重建，再以NeRF+3DGS實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建，降本增效，為仿真注入真實(shí)感，重塑測(cè)試范式。
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  • 自動(dòng)駕駛中純視覺(jué)替代不了激光雷達(dá)？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，純視覺(jué)和激光雷達(dá)（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題?；跀z像頭的“純視覺(jué)”方案在成本、分辨率和語(yǔ)義理解方面取得顯著優(yōu)勢(shì)，不少人設(shè)想“移除LiDAR，只用攝像頭+AI”也能實(shí)現(xiàn)可靠感知。但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比想象復(fù)雜，為什么純視覺(jué)難以完全替代LiDAR？
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