世界模型

• 自動(dòng)駕駛中常提的世界模型是個(gè)啥？

  隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，車(chē)輛需要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中安全地行駛，這就要求系統(tǒng)不僅能“看見(jiàn)”周?chē)氖澜?，還要能“理解”和“推測(cè)”未來(lái)的變化。世界模型可以被看作一種對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行抽象和建模的技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在一個(gè)簡(jiǎn)潔的內(nèi)部“縮影”里，對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行描述與預(yù)測(cè)，從而為感知、決策和規(guī)劃等關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供有力支持。

  智駕最前沿

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  06/24 12:22

  自動(dòng)駕駛 世界模型

  

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