步進驅(qū)動器怎么控制方向 步進驅(qū)動器怎么設(shè)置電機正反轉(zhuǎn)

步進驅(qū)動器是一種用于控制電機轉(zhuǎn)動的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機床、自動化及機器人領(lǐng)域等。它具有操作簡便、精度高、可靠性好等特點，被廣泛使用。

1.步進驅(qū)動器怎么控制方向

步進驅(qū)動器可以通過改變控制信號來確定轉(zhuǎn)動的方向。具體地說，控制信號包括兩個部分：一個是脈沖信號，即指示每次轉(zhuǎn)動的角度；另一個是方向信號，用于指示電機運動的方向。

控制步進電機的方向有兩種方法：

• 單電平控制法：設(shè)置一個開關(guān)引腳HIGH或LOW，使其產(chǎn)生相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)脈沖。當(dāng)引腳為HIGH時讓電機順時針旋轉(zhuǎn)，引腳為LOW則讓電機逆時針旋轉(zhuǎn)。
• 雙電平控制法：需要兩個引腳，一般稱為DIR和STEP。DIR引腳用于改變電機轉(zhuǎn)動的方向，STEP引腳用于傳輸脈沖信號。

2.步進驅(qū)動器怎么設(shè)置電機正反轉(zhuǎn)

為了控制步進電機的正反轉(zhuǎn)，需要更改步進驅(qū)動器中的開關(guān)設(shè)置。步進驅(qū)動器通常有多個DIP開關(guān)，可以通過它們來控制步進電機的運行模式。

具體來說，通常有以下幾種方式：

• 更改驅(qū)動器使能方式：使能方式取決于驅(qū)動器型號和使用環(huán)境。一般來說，可以通過DIP開關(guān)更改使能方式。
• 更改步進電機相序：可通過更改步進驅(qū)動器DIP開關(guān)上對應(yīng)的相序撥碼來調(diào)整步進電機的相序以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)操作。（例如：設(shè)置B相和C相繞線順序交換可改變轉(zhuǎn)動方向）
• 更改步進電機旋轉(zhuǎn)角度：大多數(shù)步進電機都是360度全圓（共8/4步），但如果需要更改旋轉(zhuǎn)角度可通過更改步進驅(qū)動器DIP開關(guān)設(shè)置或增加步數(shù)計數(shù)器實現(xiàn)。