步進驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的設(shè)備。它們可以將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)尿?qū)動信號,從而控制電機旋轉(zhuǎn)。
1.步進驅(qū)動器的細(xì)分是什么
在控制步進電機時,細(xì)分是非常重要的。這是由于步進電機的精度和平滑度與其分辨率密切相關(guān)。步進驅(qū)動器的細(xì)分是指以每個步進角為單位,將其分成更小的子步數(shù)(通常為2、4、8或16)。
2.步進驅(qū)動器的細(xì)分原理
步進驅(qū)動器的細(xì)分原理實際上是通過控制電流來控制電機轉(zhuǎn)子的位置。在粗分辨率下,驅(qū)動器會提供足夠大的電流來使電機轉(zhuǎn)動到正確的位置。隨著分辨率的增加,相對應(yīng)的驅(qū)動脈沖數(shù)量也會相應(yīng)增加。在更高的分辨率下,驅(qū)動器會降低電流幅度來使電機實現(xiàn)精細(xì)的微調(diào)。
閱讀全文