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教你九招做出光電平衡智能車(chē)

初級(jí)課程
2015/10/17
26
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第1招.宏觀(guān)認(rèn)識(shí)-智能車(chē)硬件方案剖析

第2招.智能車(chē)的嘴巴-UART串口的使用

第3招.智能車(chē)的眼睛-TSL1401線(xiàn)性CCD的使用

第4招.智能車(chē)的動(dòng)力-PWM驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)

第5招.智能車(chē)的小腦--MMA7361加速度計(jì)與ENC03陀螺儀曲線(xiàn)融合

第6招.智能車(chē)的測(cè)速儀-DMA計(jì)數(shù)編碼器

第7招.智能車(chē)的恒速-編碼器PID控制算法

第8招.智能車(chē)的互動(dòng)-人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

第9招.智能車(chē)的控制-平衡直立穩(wěn)定版實(shí)現(xiàn)方法揭秘

  • 岱默科技直立車(chē)整車(chē)程序要點(diǎn).pdf
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    描述：岱默科技直立車(chē)整車(chē)程序要點(diǎn).pdf
  • 說(shuō)明.txt
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  • 快速上手tsl1401線(xiàn)性ccd.pdf
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  • k60p100m100sf2rm（參考手冊(cè)）.pdf
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  • k60p100m100sf2（引腳分配）.pdf
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