海靈智電遙控車視頻教程

課程簡介：

大學讀了五年，留了一年，是因為癡迷飛思卡爾智能車競賽，搞了兩屆，第七屆參加是光電組，第八屆參加是電磁組，在第八屆的時候對智能車的算法得到了從量到質的變化，深刻體會了PID算法的調試，其中電機是用pid算法，為的是克服起跑時候的摩擦力，以及轉彎時候提高電機轉彎的響應速度和逼近設定的目標值。舵機是用PD算法，因為這樣既能提高舵機的轉彎性能又可以得到提前預測賽道的變化趨勢，D有提前預測的功能，P有提高舵機轉彎速度的功能。

本人對航模那塊是經歷了2年的變化，主要是開發(fā)陀螺儀和加速度計的算法，具體應用是在飛行上，不過沒加GPS，不會自動返航的算法，主要是對多旋翼感興趣，因為其中結構簡單，靠的就是算法的飛行，很受歡迎。

本人也癡迷其中，而且在模友圈是為模友解答諸多的問題，如今錄制這個視頻給大家一起分享，希望大家可以互相交流。

在每個附件里都有對應視頻教程的詳細資料，包括源代碼等，大家可以去下載。