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基于單片機(jī)的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)(程序+仿真+1602+L298+BZ)

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1、采用51/52單片機(jī)作為主控芯片；
2、采用1602液晶顯示設(shè)置及狀態(tài)；
3、采用L298驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，模擬機(jī)械臂動(dòng)力、移動(dòng)底盤動(dòng)力；
3、首先按鍵配置-待搬運(yùn)物塊的高度和寬度（為0不能開始搬運(yùn)）；
4、按下啟動(dòng)鍵開始搬運(yùn)，搬運(yùn)流程如下：

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