芯耀
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紅外測溫模塊、心率檢測模塊發(fā)出的模擬量信號，單片機接收不到，由模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0832來進行轉(zhuǎn)換，把模擬量信號轉(zhuǎn)換成可接收的數(shù)字量信號。ADC0832 是一種8 位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。由于它體積小，兼容性強，性價比高，可獲取測溫檢測模塊0-5V的電壓變化，輸出給單片機0-255的數(shù)字變化。程序具體做法是置高電位ADC0832開始轉(zhuǎn)換接口，初始化其他控制接口。同時的幾個ADC芯片，同時作用給單片機，程序設置應用while循環(huán)來依次檢測，顯示在LCD上。
本系統(tǒng)采用LCD1602作為顯示器，相比于LED，LCD1602需要的管腳少，電路圖和實物比較簡單。同時LCD1602還可以顯示字母和數(shù)字，LED就只能顯示數(shù)字。LCD1602顯示是從系統(tǒng)上電運行時就開始顯示時間，該顯示模塊與單片機的連接為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選指令寄存器；通過單片機的P0.2口控制，R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。由于本設計中只需要對液晶進行寫操作，為了節(jié)省單片機引腳資源，它直接接為低電平；EN端為使能端，當EN端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令，通過單片機P0.4口控制。
主程序的運行過程：系統(tǒng)正常上電，開始初始化，對紅外按鍵進行掃描處理，看是否有按鍵按下，如果有，則進入設置狀態(tài)，對舵機進行控制，如果沒有，則顯示模塊等待顯示測的溫度及心率的檢測結(jié)果。
舵機主要適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng),比如人形機器人的手臂和腿,車模和航模的方向控制。舵機的控制信號實際上是一個脈沖寬度調(diào)制信號( PWM信號),該信號可由FP-GA器件、模擬電路或單片機產(chǎn)生。
