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基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)（半自動）

2021/07/18
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步進(jìn)電機(jī)（半自動）.rar

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功能：
1、步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行多個動作，每個動作包含角度、速度、方向、暫停時間等參數(shù)；
2、按鈕功能：
（1）K1——選擇動作編號
（2）K2——選擇設(shè)置參數(shù)
（3）K3——設(shè)置模式時用作數(shù)值加功能。正常模式時啟動單次運(yùn)行
（4）K4——設(shè)置模式時用作數(shù)值減功能。正常模式時啟動循環(huán)運(yùn)行，再次按下就會停止運(yùn)行
3、單次運(yùn)行：只執(zhí)行當(dāng)前動作，比如電機(jī)以速度S左轉(zhuǎn)90度，然后延時，最后停止。
循環(huán)運(yùn)行：每個動作循環(huán)執(zhí)行，動作1完成后，執(zhí)行動作2，以此類推。

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