Arduino電動(dòng)攝像頭滑塊

對(duì)于喜歡拍攝一些隨機(jī)愛好者視頻的人來說，購(gòu)買電動(dòng)相機(jī)滑塊價(jià)格不菲。因此，我建立了自己的。在本教程中，我們將逐步完成您自己的藍(lán)牙控制的電動(dòng)照相機(jī)滑塊。

今天，我們將構(gòu)建一個(gè)電動(dòng)攝像頭滑塊，我們可以通過定制的android移動(dòng)應(yīng)用程序通過藍(lán)牙無線控制它。我使用“ MIT App inventor”工具制作了應(yīng)用程序，使我們能夠控制很多東西，例如滑塊的移動(dòng)速度，行進(jìn)距離，加速/減速率等等。移動(dòng)應(yīng)用程序非常強(qiáng)大，在應(yīng)用程序內(nèi)部，您可以設(shè)置要使用的相機(jī)滑塊的長(zhǎng)度。這意味著您可以自由構(gòu)建長(zhǎng)達(dá)10米的任意長(zhǎng)度的實(shí)際相機(jī)滑塊，而無需擔(dān)心該應(yīng)用程序。

我們使用NEMA17步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器，因此我們可以控制攝像頭滑塊移動(dòng)多少步。要使用Arduino開發(fā)板控制步進(jìn)電機(jī)，我們需要一個(gè)轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器從Arduino開發(fā)板獲取命令并將其翻譯為步進(jìn)電機(jī)可以理解的語言。A4988 Pololu步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 作用就是它，它為我們提供了五種不同的微步分辨率（低至1/16步），以實(shí)現(xiàn)最大的運(yùn)動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平滑度。