Arduino打造多功能自動漫游車

我在這個項目中的目標(biāo)是制造一個能夠在你家周圍進(jìn)行許多活動的自動漫游車。
這個想法來自于我學(xué)習(xí)火星漫游者，如好奇號以及它們?nèi)绾芜\作。我決定制作一個自己的小流浪者會很有趣也很有幫助。我開始這個項目是為了制造一個在我不在的時候不會撞到障礙物的機(jī)器人。它始于2017年，現(xiàn)在我們的目標(biāo)已轉(zhuǎn)向制造自動漫游車。
第一部分：底盤和電機(jī)
自動漫游車的底盤是由Servo City的Bogie Runt Rover制造的，我按照教程將它們組合在一起。該套裝配有完整的電機(jī)和底盤，但不附帶電子設(shè)備。
自動漫游車使用6個直流電機(jī)為車輪提供動力。所有電機(jī)都有通過機(jī)箱中的孔到達(dá)頂部的電線。然后，它們連接到L298N電機(jī)驅(qū)動器。由于這些強(qiáng)大的電機(jī)，概率可以達(dá)到4英里/小時的速度！
第二部分：
所有六個電機(jī)均由L298N雙橋電機(jī)驅(qū)動芯片供電。所有電機(jī)線都連接到芯片的右側(cè)和左側(cè)。為了給arduino供電，它連接到芯片上的5V和GND。然后5V變?yōu)?V，GND變?yōu)镚ND。要使所有電機(jī)工作，需要使用ENA，IN1，IN2，IN3，IN4和ENB將L298N電機(jī)驅(qū)動芯片連接到arduino。然后將這些導(dǎo)線連接到arduino上的任意六個數(shù)字引腳。
項目還會有后續(xù)的更新，附件中的源碼部分也會繼續(xù)更新，詳細(xì)的可以關(guān)注附件里的原文鏈接。