疲勞駕駛鬧鐘

一、項目名稱

樹莓派疲勞駕駛鬧鐘

二、項目概述

本項目是基于樹莓派5的疲勞檢測鬧鐘，當駕駛員出現(xiàn)閉眼，打哈欠等疲勞行為時，能夠及時發(fā)出報警進行提醒制止。

本作品自行設計了3d外殼，使得外觀造型更具美感，除了車上也可放置于任何其他需要疲勞檢測的場所。

項目流程大致如下：

1.通過攝像頭捕獲畫面然后基于mediapipe框架進行人臉3D關鍵點分析，得到眼睛輪廓和嘴巴輪廓的具體坐標，再通過歐拉距離公式計算得出眼睛和嘴巴的閉合程度，通過算法會轉(zhuǎn)換成疲勞值并累積，當超過設定閾值后會觸發(fā)報警。

2.為了保證報警效果，采取物理機械打鈴的方式來確保叫醒。通過DC直流電機馬達驅(qū)動板來由樹莓派引腳控制電機帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)。

3.為了實現(xiàn)機械打鈴的結構，建模設計了模擬鬧鐘的3d結構，在內(nèi)部安裝了樹莓派5、攝像頭、DSI屏幕以及電機驅(qū)動板，并且實現(xiàn)偏心輪帶動擺錘打鈴的效果。

4.為了提升作品美感和效果，選用了微雪3.4寸DSI屏幕來作為顯示屏幕，分辨率800x800，保證了顯示精細度和流暢度，待機采用動畫形式，能夠適應任何車內(nèi)環(huán)境不至于突兀。

項目重難點：

1.程序全部由純python實現(xiàn)，由于樹莓派5較新，譬如引腳控制、攝像頭調(diào)用等在樹莓派4很容易搜索到教程的方法都不再適用，因此參考了樹莓派官方的文檔和國外論壇的一些帖子，才最終得以實現(xiàn)。

2.鬧鐘的結構設計，參考資料不多，反復嘗試最終才做出了現(xiàn)在的版本。

3.為了實現(xiàn)流暢的ui動畫，使用pyside做為框架設計界面。

硬件清單：

-樹莓派5（比賽官方提供報銷）

-微雪3.4寸 800x800 DSI 屏幕

-微雪 IMX219 120視場角 DSI 攝像頭

-直流電機及驅(qū)動板

-3d打印外殼 嘉立創(chuàng)面板（背板） 螺絲若干

-從實體鬧鐘拆下的鈴鐺和擺錘

軟件重點使用的庫：

-Pyside6

-mediapipe

三、作品實物圖

1.整體外觀

2.內(nèi)部結構1

3.內(nèi)部結構2

四、演示視頻

五、項目文檔

完整的源碼、UI素材、3d模型可以在GITHUB或者通過本論壇的附件獲得

GITHUB項目地址：jd3096-mpy/RP5-CLOCK