露天停車場無人機車位調(diào)配系統(tǒng)（上位機+程序源碼+設(shè)計說明）

露天停車場無人機車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述：

1、本系統(tǒng)是基于英飛凌無人機套件設(shè)計的基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)，通過程序控制裝置規(guī)劃引導(dǎo)停車的路線，實現(xiàn)引導(dǎo)車輛找到停車位的功能。

2、系統(tǒng)由PC上位機(三部分，即車位引導(dǎo)模型部分、無人機坐標實時顯示部分、無線串口遙控部分) 和 無人機構(gòu)成，兩者之間通過無線串口通訊。
3、控制過程：管理員通過輸入（以后可以通過圖像識別，傳感器識別）空車位，上位機自動規(guī)劃最優(yōu)路徑、指派無人機引導(dǎo)入場車輛至相應(yīng)車位并返航。
4、其優(yōu)點主要在于：

• 適用于大型繁忙的露天停車場
• 有針對性的引導(dǎo)停車，避免車輛找車位的麻煩，同時避免了搶車位問題
• 把入庫車輛通過無人機聯(lián)系在一起，能合理調(diào)配車位資源，做到節(jié)能減排

演示視頻：

1、PID調(diào)試視頻：

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...

2、試飛視頻（帶上耳機觀看 效果更佳）:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...

設(shè)計組成：

1.系統(tǒng)由PC上位機(三部分，即車位引導(dǎo)模型部分、無人機坐標實時顯示部分、無線串口遙控部分) 和 無人機構(gòu)成，兩者之間通過無線串口通訊。

2、無人機坐標實時顯示部分（GPS原始數(shù)據(jù) + 經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)）

3、無線串口遙控部分

4.無人機(增加了APC220無線傳輸模塊 和 GPS模塊)：