低成本mini型四軸，安卓手機遙控（原理圖、PCB、程序源碼等）

        近幾年，無人機無疑已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內(nèi)消費無人機中的領先者，最近其精靈3，悟系列無人機屢上頭條，而其農(nóng)業(yè)無人機則更是跨進了另一個領域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機，體驗其中的樂趣，或是自己開發(fā)，微型四旋翼無疑是最佳選擇。

本項目基于stm32，設計了一款微型四旋翼，機身靠PCB支撐，減少了機械結構的成本，控制方式使用安卓手機控制，通過WIFI通信，免去了遙控器的成本。

手機控制端APP截圖：

PCB形狀展示（見附件內(nèi)容下載）：

附件內(nèi)容截圖：