芯耀
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隨著我國汽車行業(yè)以及相關工業(yè)水平的發(fā)展，智能小車車被廣泛應用于各種玩具和其他工業(yè)產品的設計中，智能小車的研究越來越受到各企業(yè)及研究機構的重視。本文基于ATmega16 單片機設計了一種智能循跡避障小車，利用紅外對管和超聲波檢測黑線與障礙物，以ATmega16單片機為控制芯片控制電動小車的速度及轉向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。
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