嵌入式數字圖像處理電路+源碼等

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《2019研華嵌入式服務指南》

[摘要] 作為嵌入式市場的領導廠商，研華IoT嵌入式平臺事業(yè)群提供一站式服務，整合嵌入式主板與系統(tǒng)、軟件、顯示屏及外圍設備，以客戶為中心的設計服務，廣泛應用于不同行業(yè)。為迎接物聯網(IoT)和云端運算時代的到來，除深化既有產品的應用，也提供軟硬件整合物聯網解決方案，發(fā)展以IoT為中心的智能應用，幫助客戶快速落地物聯網應用。研華嵌入式物聯網解決方案包括M2.COM感知平臺、網關、EIS邊緣智能服務器和WISE-PaaS嵌入式物聯網軟件平臺。

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前言：

         2005年12月27日，Avago Technologies日前宣布推出一款創(chuàng)新的圖像信號傳輸處理器(image pipe processor)。與其它公司的圖像處理器不同，Avago Technologies的圖像信號傳輸處理器與CMOS傳感器完美地整合在一起,可呈現出更優(yōu)異的色彩、更高的對比度、更逼真的膚色色調,實現了具有高度靈活性的、可與各種照明、陰影和移動環(huán)境自動匹配的成像效果。接下來分享的是基于ARM和CPLD的嵌入式數字圖像處理系統(tǒng)設計方案。

嵌入式數字圖像處理系統(tǒng)概述：

        本文介紹的是一種嵌入式數字圖象處理平臺的實現方案,通過ARM和CPLD技術，構造一個具有通用性、可擴充性、靈活的數字圖像處理平臺作為嵌入式機器人控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。我們采用一種ARM+CPLD+RAM結合的結構，在提供一定的控制能力的基礎上，保證了數據采集的快速和完整性。

嵌入式數字圖像處理系統(tǒng)結構圖如下：

該結構主要有以下特點：

1. 以ARM為主控制器，利用這類32位的微控制器完成對圖像數據的簡單處理，判斷并作出決策，同時還具備構成一個較強的獨立控制系統(tǒng)能力。
2.  為了兼顧采樣速率，采用CPLD+RAM的結構，構造了一個?類DMA?方式的控制器。構成數據緩存的方式還有其他多種，比如采用雙口RAM，FIFO等方式，但大多限制于容量和價格因素而未予采用。
3. 在圖像數據來源方面，主要有兩類方案：其一，是采用模擬信號接入并進行編碼，將標準的全電視信號轉換為數字信號以及對應的同步信號。另外一類就

是采用COMS或CCD技術的數字攝像頭。在本系統(tǒng)中，因為不需要擴展到對模擬信號的處理，故采用數字攝像頭方案作為圖像數據來源。

數字圖像處理實驗展示圖片如下：

嵌入式數字圖像處理電路部分展示：