BLDC直流無刷電機控制（硬件+軟件+設計說明）

直流無刷電機控制功能介紹：

• 采用瑞薩單片機R5F0C807作為主控制芯片，通過3路具有中斷觸發(fā)功能的輸入端口來采集霍爾傳感器的輸出信號；
• 6路實時輸出（RTO）輸出端口用于驅動電機轉動的換向電平。霍爾傳感器的輸出信號作為中斷觸發(fā)信號，在每個中斷處理子程序中進行換相控制，通過變換6路RTO輸出端口的狀態(tài)驅動電機轉動；
• INTP0作為強制截止信號專屬輸入端口，當外部信號觸發(fā)IPTP0時，6路RTO輸出端口自動輸出預先設定好的截止電平來停止電機轉動。

電機的控制方式包括：帶霍爾傳感器的直流無刷電機的120°導通控制和速度PI控制，具體分析詳見直流無刷電機控制設計說明文檔。

直流無刷電機控制包括：啟動/停止電機、電流檢測、轉速控制、過流保護。

直流無刷電機控制原理圖包括：BLCD單片機主控制電路、BLCD外圍控制電路、電源控制電路。具體詳見電路設計源文件。

實物圖片展示：

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