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參賽-基于STM32的H型微型四軸飛行器（硬件+源代碼+文檔）

2024/08/14
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stm32四軸.zip

共3個(gè)文件

自制微型四軸及遙控器電路設(shè)計(jì)概述：

（1）基于STM32開發(fā)

（2）MPU6050傳感器模塊

（3）NRF24L01無線通信模塊

（4）雙搖桿遙控和體感遙控（體感遙控程序未完成）

（5）2.4液晶顯示（此部分程序未完成）


注意：可以控制四軸起飛但不能平衡，控制部分算法和控制參數(shù)有待改進(jìn)。

希望網(wǎng)友多多指點(diǎn)。


四軸飛行器主控板和遙控器電路原理圖和PCB源文件截圖：

H型微型四軸飛行器PCB源文件截圖：

  • stm32四軸.zip
    下載
    描述：四軸主控板和遙控器原理圖、PCB源文件
  • 正版四軸.zip
    下載
    描述：四軸和遙控器程序（keil5開發(fā)）
  • IC文檔.zip
    下載
    描述：設(shè)計(jì)用到的IC文檔
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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