芯耀
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前言：
目前，國內(nèi)外對無刷直流電機(jī)（Brushless DC motor，BLDCM）定義一般有兩種：一種定義認(rèn)為只有梯形波/方波無刷直流電機(jī)才可以被稱為無刷直流電機(jī)，而正弦波無刷電機(jī)則被稱為永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一種定義則認(rèn)為梯形波/方波無刷電機(jī)和正弦波無刷電機(jī)都是無刷直流電機(jī)。
直流無刷電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)，主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)動部分處于內(nèi)部還是外部。
無刷直流電機(jī)控制原理：
直流無刷電機(jī)繞組通電后，線圈內(nèi)產(chǎn)生電流，在永磁體的磁場下產(chǎn)生洛倫茲力，產(chǎn)生力矩，從而推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。為了產(chǎn)生持續(xù)的力矩，線圈內(nèi)的電流需要根據(jù)轉(zhuǎn)子所處的位置改變方向，這也就是所產(chǎn)說的換相。有刷電機(jī)的換相通過電刷完成，而無刷電機(jī)的換相則是通過電子器件控制電流的通斷來完成。
無刷直流電機(jī)的換相與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān)，為了產(chǎn)生同一個方向持續(xù)的電磁力矩，需要根據(jù)位置的不同控制每相電流通斷。根據(jù)換相位置的檢測方式又可以分為無感和有感。有感指的是采用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，控制換相。而無感指的是直接利用電機(jī)的線圈繞組來控制換相。這也正是本次電調(diào)設(shè)計的主要方式。
本次電調(diào)設(shè)計主要控制框圖如下圖所示，零位檢測電路能夠檢測出無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的切換位置，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置，控制驅(qū)動電路進(jìn)行每相通斷切換，從而實現(xiàn)對電機(jī)的控制。
實物連接圖：
視頻展示：
附件內(nèi)容包括：
無刷直流電機(jī)控制原理圖PDF檔；
無感無刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計全攻略；
該無刷直流電機(jī)控制電路分析；
源程序代碼；
