手感遙控車 藍牙無線 51單片機控制

視頻演示：

https://www.tudou.com/programs/view/udD0cnuYTgY

本制作以STC89C52RC單片機和ADXL345（ADXL345數(shù)據(jù)手冊）加速度模塊。加速度模塊固定在手上時，當手向左傾斜，小車左轉；手向右傾斜，小車右轉；手向前傾斜，小車前進；手向后傾斜，小車倒退；手水平不動，小車停止任何動作。有效控制范圍 10米（開闊地）。小車視頻可以見教程附件。

原理：ADXL345加速度模塊可以測量X Y Z三軸的加速度和傾角。人的手做動作時，勢必會改變模塊的加速度大小和傾角。由于測量加速度較繁瑣，所以測量的是傾角數(shù)據(jù)。當傾角數(shù)據(jù)滿足一定范圍時，通過藍牙模塊傳輸控制指令到小車，實現(xiàn)小車的動作。

作品教程、源代碼見下載文件。