打造機(jī)器人安全新維度,詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)
本文重點介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時間(ToF)平臺實現(xiàn)安全氣泡探測器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場,則可以組合使用多個傳感器。例如,為了覆蓋270°的視場,則需使用四個模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-NXZ平臺的i.MX8MP處理器上運行,可以捕獲來自傳感器的深度圖像,并探測安全氣泡半徑內(nèi)的任何物體。