前言：智能車制作的那些事

來源?| Allen 有話說圖片來源?|?網(wǎng)絡(luò)

我的專業(yè)是電子信息工程，大一學習了 VB 和 C 語言，雖然通過了考試和一些簡單的 demo，不過對于編程到底能做什么一直很迷茫。

然后大二機緣巧合的從同學處得知學院實驗室在舉辦嵌入式物聯(lián)網(wǎng)大賽，在同學的邀請下便也參加了，其實這時候還對嵌入式一無所知。

然后就是一個月的準備時間，這段時間應(yīng)該是我入門嵌入式以來最難熬的一個月，不知道從哪里入門？應(yīng)該學什么？應(yīng)該找什么資料？總之就是完全懵逼。。。

然后就去找實驗室學長介紹經(jīng)驗，知道了大致的學習路線

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51 - 32 - ARM

這簡單的幾個字符幫我開啟了一道新世界的大門，為了準備比賽，我開始啃 51，根據(jù)學長的推薦從網(wǎng)上買了郭天祥的 《十天學會 51 單片機視頻教程》。

下面是當時用到的板子（板子早已經(jīng)送給了學弟，不過搜到圖片看著還是懷念當初的日子）

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然后就是夜以繼日的學習，一點點開始看視頻，這一下子我終于知道 C 語言是干什么用的了?。?！

說是 10 天，我記得當時 4 天還是 5 天就看完了（從早看到晚真的不夸張）
看完第一遍，基本就照著視頻把制作電路板的方法學會了，也自己裝軟件實驗了下，不過對于單片機 C 語言的開發(fā)還是有很多疑問。

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帶著這些疑問開始了比賽項目的制作，不會的就百度，百度不到的就回去看書，找例程，畫電路，焊板子，然后在調(diào)代碼，就這么磕磕絆絆的半個月后居然真的做出來了人生第一個作品 - 《音樂頻譜》

類似下邊這個，但是沒人家做的漂亮，實現(xiàn)圖案也少，不過當時真的成就感爆棚!!!

這也是我開始嵌入式的第一個作品,在這個作品完成后就成功進入了實驗室，這時候心里開始盤算另一個作品了，也是我從小就想做的作品 - 智能車

先說下結(jié)果吧，到大學畢業(yè)前我做了多輛智能車，一個是為了參加飛思爾卡智能車準備的，平臺是 K60，一個是為了實現(xiàn)更多功能，比如遙控測距等，平臺選擇了 51，后邊升級為了 32，還一個是為了學習 Linux，用 arm9 做的主控,這些具體細節(jié)后邊在慢慢說