單片機項目為什么需要使用FreeRTOS？

前邊寫了一篇文章，有同學和我私聊寫的挺好，很有守護，首先需要感謝大家的支持！

FreeRTOS是個啥？最通俗易懂的解釋。

今天繼續(xù)說下FreeRTOS，絕大多數在校學習單片機的同學，如果不是項目需要，可能不會選擇上操作系統(tǒng)，對于操作系統(tǒng)會有一定的排斥。因為網上很多高手說加了FreeRTOS，對于有問題之后的調試非常困難，雖然這有一定的道理，但是對比FreeRTOS帶來的好處，不應該作為不學習和不使用FreeRTOS的原因。

另外對于就業(yè)來說，FreeRTOS是很好的增加技術棧的手段。也是對嵌入式面向對象開發(fā)理解的好方法，非常推薦學習。

下邊是幾個為什么要使用FreeRTOS官方原因！

01、零成本的商用RTOS

不少RTOS都是需要商業(yè)付費授權才可以商用的！而FreeRTOS是遵守MIT許可證，直接開源核心源碼的系統(tǒng)。

MIT許可證護航：允許閉源開發(fā)，保護你的核心代碼

你量產智能產品一萬乃至十萬個，都不需要支付任何版權費。這對于小公司，初創(chuàng)企業(yè)是非常有誘惑的！而且你也不需要像有些開源系統(tǒng)，需要你也開源項目源碼才行，畢竟這是你公司最大的技術核心。最厲害的一點，如果你的產品需要法律保證，需要過一些安全認證，還需要一些官方的技術支持，也可以隨時付費后切換商業(yè)版本。

02、極致輕量的RTOS

很多接觸過傳統(tǒng)RTOS的工程師應該能明白FreeRTOS的ROM占用，RAM占用，任務切換耗時都是這個級別里的佼佼者。官網有個實例，僅需4KB RAM即可創(chuàng)建13個任務 + 2個消息隊列 + 4個軟件定時器！感興趣的同學可以試試。這也是很有利的反擊一些說加了操作系統(tǒng)占用大量系統(tǒng)資源等等疑問的回答。而且，有了操作系統(tǒng)之后對于項目開發(fā)速度的提升他們也是決口不提的。極簡的內核架構：

freertos/
├── tasks.c ? ? ?// 任務調度核心
├──?queue.c ? ? ?// 進程通信引擎
├──?list.c ? ? ??// 資源管理算法
└── port/ ? ? ? ?// 芯片適配層（僅需關注此目錄）

03、工業(yè)級可靠性

可靠性這是商業(yè)系統(tǒng)最重要的一點，一方面是對于產品質量的保證，更重要的是很多技術領域是有嚴格的認證需求的，比如醫(yī)療/汽車/工控等等。這些FreeRTOS都是滿足的。

比如：IEC 61508：工業(yè)控制ISO 26262：汽車電子FDA 510(k)：醫(yī)療設備

04、生態(tài)王者

這是我認為非常重要的一個特性，FreeRTOS可以從8位MCU到多核處理器，覆蓋幾乎所有主流的工具軟件和芯片！

嵌入式IDE

Keil MDK，IAR Embedded， ESP-IDF，VS Code+插件

支持平臺

STM32，RISC-V，ESP32，MIPS，Xtensa LX7

你好，我是Allen康哥，CSDN嵌入式領域博客專家，知乎嵌入式領域優(yōu)質答主，嵌入式技術垂直領域粉絲15萬+。現任世界500強外企高級軟件開發(fā)工程師，有多年國企和外企嵌入式行業(yè)工作經驗，擅長嵌入式行業(yè)學習規(guī)劃，單片機和嵌入式Linux學習規(guī)劃，嵌入式硬件轉軟件學習規(guī)劃，簡歷及offer咨詢，報考/考研咨詢等，歡迎留言交流！掃描下方二維碼可私聊交流，也可圍觀朋友圈