芯耀
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作者：MIR睿工業(yè)
隨著工業(yè)自動化的不斷進步，市場對于機器人的需求也在不斷演變。傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖然在重復性高、精度要求嚴格的任務中表現(xiàn)出色，但它們通常體積龐大、剛性強，難以適應多變的生產(chǎn)環(huán)境和靈活的生產(chǎn)需求。而輕型協(xié)作機器人雖然在安全性、靈活性方面具有顯著優(yōu)勢，但在處理大負載和需要高剛性的應用場景時則顯得力不從心。因此，大負載協(xié)作機器人的出現(xiàn)，正好填補了這一市場空白。
根據(jù)MIR DATABANK統(tǒng)計，2024年，協(xié)作機器人銷量首次突破3萬臺，同比2023年增長28%以上。其中，5kg級別的輕負載協(xié)作機器人占據(jù)主導地位，憑借靈活性與易用性等優(yōu)勢在市場中廣泛應用。但從增長結構來看，2024年負載能力在10kg及以上負載的協(xié)作機器人市場份額已占到市場份額的一半，而15kg及以上負載協(xié)作機器人市場份額也接近20%。隨著制造業(yè)企業(yè)對自動化需求的不斷增長，過去主打“安全輕便”的協(xié)作機器人，如今正向“力量與靈活兼?zhèn)洹鄙墸瑓f(xié)作機器人向大負載方向拓展已成為行業(yè)技術發(fā)展的重要趨勢。
2024年中國協(xié)作機器人銷售規(guī)模-分負載（單位：千臺）
數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK
然而，要實現(xiàn)30kg 以上的負載能力，協(xié)作機器人在研發(fā)過程中需克服多項關鍵技術難題。例如，高自重帶來的運動能耗增加、靈活性下降，自重過大導致的抖動和精度下降以及因重載使機器人運動慣性大，啟動、制動過程中易造成較大沖擊，限制運行速度等關鍵技術難題。如何實現(xiàn)“高負載”與“高速度”之間的平衡，成為了制約協(xié)作機器人性能的關鍵突破口。
在工業(yè)機器人技術發(fā)展的十字路口，當企業(yè)還在圍繞“大負載”與“高速度”做單選時，國產(chǎn)協(xié)作機器人已“直線超車”，將協(xié)作機器人的性能推向前所未有的新高度。
近日，面向?qū)I(yè)自動化性能、穩(wěn)定性及效能要求高的高端制造領域，國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商越疆重磅推出全新一代旗艦機型——大負載協(xié)作機器人CR 30H，刷新同類產(chǎn)品性能記錄！
要知道，在工業(yè)機器人領域，大負載與高速度長期以來難以兼得。傳統(tǒng)機型中，30kg級機器人關節(jié)速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的機型往往負載能力不足15kg。
越疆本次發(fā)布的CR 30H徹底改變了這一局面，負載30kg，關節(jié)速度達300°/s，可謂是自動化領域中兼具速度與力量的佼佼者。
01、兼具大負載與速度，見證性能新高度
協(xié)作機器人高速增長背后，技術瓶頸依然顯著——負載與速度的平衡難題始終制約行業(yè)突破。在此背景下，越疆推出的CR 30H堪稱破局之作，其300°/s的關節(jié)速度，是目前已知30kg負載級別協(xié)作機器人中的速度之最，且提供CR 30H 標準版、CR 30HT 觸控版以及CR 30H-Food潔凈版三個版本供選擇。
首先，更快。該機型作為當前30kg負載級最快的協(xié)作機器人機型，搭載了HyperMove運動控制算法，智能調(diào)節(jié)加速度，單機效率較同類提升20%。在食品飲料等行業(yè)應用中，機器人搬運/碼垛節(jié)拍可達到10箱/分鐘，開啟雙吸模式進一步提升產(chǎn)能50%，打破大負載設備“低速低效”的固化認知。
其次，更穩(wěn)。CR 30H滿載抖動幅值<0.3mm，配備先進振動抑制算法，有效降低全速滿載范圍內(nèi)振動與末端抖動，讓高速生產(chǎn)告別抖動與偏差。
再有，更可靠。CR 30H搭載極速動力引擎，采用96V中壓伺服驅(qū)動技術，動力提升50%，發(fā)熱降低20%；關節(jié)剎車采用電磁抱閘，斷電瞬間末端下落位移<1 mm；零部件數(shù)量減少30%，關節(jié)穩(wěn)定性更可靠；IP67高防護更是使得機器人無懼粉塵、水霧和油污。
02、產(chǎn)品智能好部署，柔性生產(chǎn)的“多面手”
隨著工業(yè)4.0時代的到來，柔性生產(chǎn)成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢。傳統(tǒng)的大負載設備由于體積龐大、結構笨重，在柔性生產(chǎn)線中顯得格格不入。
CR 30H強調(diào)了其輕量化設計和智能化交互特性，旨在解決大負載設備常被詬病的“笨重難用”問題，以提升其在柔性生產(chǎn)線上的適應性。
突破精度與負載的矛盾，是大負載機器人研發(fā)的核心挑戰(zhàn)。CR 30H使得協(xié)作機器人不再“怕重”，也越過了“負載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差”的大山。
此外，創(chuàng)新設計也使其部署更靈活，產(chǎn)品更智能。CR 30H本體自重較同類工業(yè)產(chǎn)品降低50%，輕巧身形使其更易于集成到不同產(chǎn)線布局中，滿足柔性生產(chǎn)對設備靈活性的嚴苛要求。
值得一提的是，CR 30HT是行業(yè)首款30 kg負載級別內(nèi)置扭矩傳感器的機型，支持單手拖拽示教，較傳統(tǒng)編程方式效率提升90%。
03、直擊痛點：破解重載場景難題，釋放全場景生產(chǎn)力
當前制造業(yè)在追求自動化升級，尤其是涉及重物搬運、高速碼垛的領域，普遍面臨核心痛點：傳統(tǒng)工業(yè)機器人笨重、部署成本高、靈活性差且難以協(xié)作；普通協(xié)作機器人則負載能力不足、速度慢。此外，食品醫(yī)藥等行業(yè)對潔凈度有嚴苛要求，復雜裝配場景亟需更柔順的交互方式。
CR 30H及其系列版本精準切入這些痛點，提供卓越的全場景解決方案。CR 30H憑借30kg負載、1800mm超長臂展、300°/s速度及滿載抖動幅值<0.3mm的核心優(yōu)勢，成為應對食品整箱碼垛與原料搬運、汽車輪轂、電池模組、座椅搬運安裝、重型金屬工件轉(zhuǎn)運、激光切割上下料、半導體晶圓搬運與封裝等中大型工件處理與跨工位操作的理想之選，顯著提升產(chǎn)線效率和柔性。
針對高標準行業(yè)，CR 30H-Food 潔凈版應需而生。它通過國際NSF認證，采用食品級潤滑脂，并擁有易于清潔的光滑表面設計，嚴格滿足食品、醫(yī)藥等行業(yè)的安全生產(chǎn)與衛(wèi)生規(guī)范，是乳制品、冷凍食品等產(chǎn)線可靠的“食品安全生產(chǎn)專家”。對于需要高度靈活性和人機緊密協(xié)作的場景，CR 30HT 觸控版實現(xiàn)了真正的柔順拖拽示教和靈敏碰撞檢測，極大簡化了復雜路徑編程和調(diào)試，提升了裝配、檢測等環(huán)節(jié)的協(xié)作效率和安全性。
04、全球驗證：品質(zhì)基石與堅定承諾
CR 30H的卓越性能，建立在越疆深厚的研發(fā)積累和嚴苛的質(zhì)量管理體系之上。其品質(zhì)基石源于越疆全球部署超8萬臺機器人的廣泛用戶經(jīng)驗，服務覆蓋從世界500強（比亞迪、奔馳、保時捷、豐田、微軟等）到廣大中小型制造企業(yè)的20萬+用戶，海量實踐驗證了產(chǎn)品的卓越可靠性。
每一臺CR 30H都歷經(jīng)160+道精密裝配工序和200+項嚴格的性能與質(zhì)量測試。關鍵部件通過10萬次循環(huán)認證，以遠超行業(yè)標準的嚴苛要求，確保產(chǎn)品在長期高負荷運行下的穩(wěn)定表現(xiàn)，成功打破了“高性能-高產(chǎn)能-高可靠”不可兼得的行業(yè)桎梏。自2015年進軍國際市場以來，越疆產(chǎn)品已累計獲得全球40個經(jīng)濟體的50+項權威認證，市場準入覆蓋180個國家和地區(qū)，充分印證了其符合國際最高質(zhì)量標準。
值得一提的是，越疆以強大的產(chǎn)品自信，在中國大陸市場首推全系列三年質(zhì)保政策，樹立了新的質(zhì)量服務標桿，同時其覆蓋全球的專業(yè)技術服務網(wǎng)絡，為用戶提供無憂保障。關鍵零部件90%自研，國產(chǎn)化率達100%，不僅確保了供應鏈安全和技術自主可控，也為產(chǎn)品的快速迭代和優(yōu)質(zhì)服務奠定了堅實基礎。
總結
近年來，隨著國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，機器人市場競爭日趨激烈。以越疆為代表的協(xié)作機器人企業(yè)正通過持續(xù)的技術創(chuàng)新，突破行業(yè)“內(nèi)卷和價格戰(zhàn)”的困境，開辟全新的市場藍海。這些企業(yè)的成功實踐證明，創(chuàng)新既是企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)增長的內(nèi)在驅(qū)動力，更是構建持久競爭優(yōu)勢的戰(zhàn)略基石，對于機器人具有至關重要的意義。
可以看到，在充滿變數(shù)的產(chǎn)業(yè)環(huán)境中，唯有不斷打破固有邊界、重塑技術價值，企業(yè)才能真正建立起屬于自己的競爭護城河。
