芯耀
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編者按：科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的基本路徑，只有扎實(shí)推動(dòng)兩者深度融合，才能搶占科技競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展制高點(diǎn)，塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，全國(guó)工信系統(tǒng)正牢牢把握實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化這個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展，促進(jìn)新舊動(dòng)能平穩(wěn)接續(xù)轉(zhuǎn)換，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力?！吨袊?guó)電子報(bào)》特開(kāi)設(shè)“科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合調(diào)研行”專(zhuān)欄，通過(guò)深入一線(xiàn)采訪(fǎng)，報(bào)道地方政府、企業(yè)、科研院所在推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合方面的典型經(jīng)驗(yàn)和生動(dòng)實(shí)踐。敬請(qǐng)關(guān)注。
舉起生產(chǎn)線(xiàn)上18公斤重的定子轉(zhuǎn)子，為新能源汽車(chē)協(xié)助涂漆，四足機(jī)械狗背上的輕型機(jī)械臂協(xié)助撿拾垃圾、噴農(nóng)藥……日前在無(wú)錫舉辦的首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)仿佛是機(jī)器人界的“武林大會(huì)”：各類(lèi)具身智能機(jī)器人比拼運(yùn)動(dòng)能力，展示在多種應(yīng)用場(chǎng)景下“打工”的最新成果。
太湖之濱，蓬勃發(fā)展的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出無(wú)限活力，每個(gè)舞動(dòng)的機(jī)器人都在譜寫(xiě)無(wú)錫市科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的精彩篇章。
制造業(yè)為具身智能機(jī)器人聚勢(shì)賦能
以實(shí)體經(jīng)濟(jì)見(jiàn)長(zhǎng)的無(wú)錫，工業(yè)根基深厚，產(chǎn)業(yè)體系完善，為具身智能機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)的騰飛聚勢(shì)賦能。
無(wú)錫市副市長(zhǎng)周文棟指出，無(wú)錫市現(xiàn)有規(guī)模超過(guò)2000億元的產(chǎn)業(yè)集群7個(gè)，國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群5個(gè)，在互聯(lián)網(wǎng)、精密制造、電子電器、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域處于全國(guó)領(lǐng)先水平，為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的土壤和廣闊的空間。
在首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)“大塊頭”人形機(jī)器人吸引了記者的注意。
無(wú)錫隆盛科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“隆盛”）具身智能技術(shù)專(zhuān)家洪霄博士告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，這是隆盛自主研發(fā)的第二代蘭森人形機(jī)器人，身高2米，加上移動(dòng)底盤(pán)重約100公斤，該人形機(jī)器人目前可以在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上完成非標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，替代工人執(zhí)行搬運(yùn)和檢測(cè)任務(wù)。
與當(dāng)前普遍身高1.8米以下的人形機(jī)器人相比，蘭森人形機(jī)器人顯然是個(gè)“大塊頭”，洪霄坦言這是隆盛研發(fā)團(tuán)隊(duì)為實(shí)現(xiàn)大負(fù)載刻意為之。
據(jù)介紹，隆盛是國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍的新能源汽車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)子定子制造商，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的轉(zhuǎn)子定子在無(wú)錫生產(chǎn)制造。在轉(zhuǎn)子定子生產(chǎn)工序中，有環(huán)節(jié)需要產(chǎn)線(xiàn)工人雙手將沉重的定子和轉(zhuǎn)子舉起，觀(guān)察和檢測(cè)正反面的每個(gè)預(yù)留孔隙里是否有加工瑕疵，并根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量合格與否搬動(dòng)到不同位置。
“質(zhì)檢員每天都需要舉起無(wú)數(shù)次零部件并正反面查看，體力消耗很大，如果人累了就會(huì)分心，質(zhì)檢有可能存在失誤。從生產(chǎn)需求出發(fā)，隆盛希望使用人形機(jī)器人來(lái)降低工人的工作強(qiáng)度和質(zhì)檢差錯(cuò)率，讓工人去做更重要的工作，將人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)推向新的高度?！焙橄稣f(shuō)道。
據(jù)介紹，近期有數(shù)余臺(tái)蘭森人形機(jī)器人以整體或功能部件的形式在無(wú)錫隆盛新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件智能產(chǎn)線(xiàn)上陸續(xù)“上崗”，通過(guò)專(zhuān)用大模型的接入，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件抓取位置的自主適應(yīng)、對(duì)工作環(huán)境與要素的自主感知和理解，通過(guò)專(zhuān)門(mén)的動(dòng)力與傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其搬運(yùn)承載力大于20公斤，同時(shí)具有末端精確的觸覺(jué)與視覺(jué)反饋，是產(chǎn)線(xiàn)上質(zhì)檢和短距離非標(biāo)搬運(yùn)的好幫手。
在具身智能運(yùn)動(dòng)會(huì)賽場(chǎng)上，一臺(tái)正圍著黑色整車(chē)車(chē)架移動(dòng)作業(yè)的輪式人形機(jī)器人吸引了不少觀(guān)眾駐足。天奇自動(dòng)化工程股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天奇股份”）人形機(jī)器人事業(yè)部銷(xiāo)售總監(jiān)金成告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，這是公司與北京銀河通用機(jī)器人有限公司共同探索具身智能大模型及具身智能機(jī)器人在汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用的展示。
天奇股份一直從事汽車(chē)制造的非標(biāo)生產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)，例如自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)集成系統(tǒng)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與分揀系統(tǒng)等?！霸诜?wù)汽車(chē)客戶(hù)的過(guò)程中，傳統(tǒng)機(jī)械臂已經(jīng)可以滿(mǎn)足組裝自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的需求，但是在汽車(chē)總裝環(huán)節(jié)，很多柔性化的裝備還是需要人工協(xié)助完成?；谶@一需求，我們開(kāi)始考慮將人形機(jī)器人引入汽車(chē)總裝環(huán)節(jié)。”金成介紹道。
金成告訴記者，天奇股份已經(jīng)開(kāi)始探索將人形機(jī)器人引入焊裝、油漆車(chē)間進(jìn)行試驗(yàn)，這些工作場(chǎng)景環(huán)境較為惡劣，粉塵大、油漆揮發(fā)會(huì)對(duì)人類(lèi)健康產(chǎn)生傷害。天奇股份人形機(jī)器人可以完成沿著車(chē)身做打磨和外觀(guān)檢測(cè)的工作，并已成功在某品牌的汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)上試驗(yàn)落地。
這些從生產(chǎn)車(chē)間迸發(fā)而出的需求成為點(diǎn)燃科技與產(chǎn)品創(chuàng)新的火種，也彰顯著產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與科技創(chuàng)新融合發(fā)展的風(fēng)采，增強(qiáng)了無(wú)錫實(shí)體制造業(yè)的厚度。
科技孕育產(chǎn)業(yè)“繁花”
自2024年起，無(wú)錫將人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，將其作為未來(lái)的勝負(fù)手和新引擎加以精心培育，先后出臺(tái)了《無(wú)錫市人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023—2025）》和《無(wú)錫市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2025—2027年）》等政策。
科技創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心動(dòng)力，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新則為科技創(chuàng)新提供了廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)空間。當(dāng)前，無(wú)錫正在構(gòu)建從科研成果到商業(yè)轉(zhuǎn)化的全鏈條，促進(jìn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展。
在具身智能運(yùn)動(dòng)會(huì)賽場(chǎng)上，一款機(jī)械臂看似平平無(wú)奇，卻內(nèi)有乾坤。求之科技（無(wú)錫）有限公司員工曹凱寧告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，這款機(jī)械臂具有6個(gè)自由度，最大臂展可達(dá)657毫米，末端執(zhí)行器可以安裝夾爪或靈巧手，重量?jī)H為3.5公斤，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類(lèi)產(chǎn)品，有助于各類(lèi)具身智能整機(jī)性能的提升。
“目前這款產(chǎn)品的客戶(hù)主要是高校和科研單位，除了安裝在人形機(jī)器人上作為雙臂外，還可以安裝在四足機(jī)械狗背部完成如撿垃圾、噴灑農(nóng)藥等任務(wù)，在執(zhí)行危險(xiǎn)環(huán)境下的巡邏任務(wù)時(shí)提供輔助動(dòng)作。目前該產(chǎn)品還在加速迭代中，未來(lái)將為更多產(chǎn)業(yè)客戶(hù)提供定制化解決方案。”曹凱寧說(shuō)道，“研發(fā)團(tuán)隊(duì)孵化于清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，受到無(wú)錫市政府的邀請(qǐng)，隨著清華無(wú)錫院智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的腳步落戶(hù)于此，開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。”
像清華大學(xué)無(wú)錫應(yīng)用技術(shù)研究院這樣的科技平臺(tái)，有力推動(dòng)了高校與地方政府、企業(yè)的緊密合作，促進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化。在發(fā)展具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，無(wú)錫也在持續(xù)強(qiáng)化平臺(tái)對(duì)產(chǎn)業(yè)的支撐作用，正在牽頭建設(shè)無(wú)錫人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院、江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)質(zhì)量測(cè)試中心，同時(shí)還加強(qiáng)與北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的合作，為無(wú)錫具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。
數(shù)字更直觀(guān)地展示了無(wú)錫具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展之勢(shì)：無(wú)錫市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2015年至2024年，無(wú)錫人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)總量572件，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)率達(dá)57%。無(wú)錫市工信局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，無(wú)錫已集聚具身智能核心零部件企業(yè)37家、系統(tǒng)集成商21家，伺服電機(jī)、觸覺(jué)傳感器等關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)化率突破60%。在具身智能機(jī)器人項(xiàng)目的引進(jìn)和培育方面，17個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目先后落地?zé)o錫，總投資69億元，并帶動(dòng)當(dāng)?shù)亓悴考髽I(yè)延鏈發(fā)展，在具身智能機(jī)器人、伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、滾柱絲杠、諧波減速器、傳感器、毫米波雷達(dá)等核心零部件領(lǐng)域，集聚一批骨干企業(yè)和特色產(chǎn)品。
此外，無(wú)錫還突出應(yīng)用牽引，聚焦工業(yè)制造、生活服務(wù)、城市治理三類(lèi)場(chǎng)景，組織開(kāi)展自身智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景揭榜掛帥，首批遴選了15個(gè)典型場(chǎng)景進(jìn)行培育，希望通過(guò)場(chǎng)景開(kāi)放推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，為具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
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作者丨王偉編輯丨邱江勇美編丨馬利亞監(jiān)制丨趙晨
