晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級(jí)別RFID讀寫(xiě)器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。
本期主題:圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與TwinCAT3進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。
0、準(zhǔn)備階段
- 編程軟件:TwinCAT3
- 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器:CK-FR03-EC
- 通訊協(xié)議:EtherCAT
- 連接方式:以太網(wǎng)
- 程序添加EtherCAT模塊
- 打開(kāi)I/O
- 右鍵添加新項(xiàng)
- 添加模塊
- 選擇EtherCAT Master,添加
- 添加X(jué)ML文件
- 點(diǎn)擊上方TwinCAT--EtherCAT Devices--Updata Decice Descriptions
- 查看xml文件存放位置
- 將設(shè)備XML文件放到對(duì)應(yīng)目錄
- 讀取XML文件
- 點(diǎn)擊TwinCAT--EtherCAT Devices--Reload Device Descriptions
- 讀取當(dāng)前xml文件
- 添加設(shè)備
- 右鍵ECAT模塊
- 添加新項(xiàng)
- 選擇設(shè)備文件添加
- 將程序下載,即可配置完成