芯耀
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自2015年成立以來，地平線機(jī)器人（Horizon Robotics）便致力于“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕技術(shù)的創(chuàng)新，軟硬結(jié)合成為其技術(shù)核心。通過將軟硬件深度融合，地平線已迅速發(fā)展成為智能出行領(lǐng)域的重要參與者?！懊咳_智能汽車中就有一臺搭載地平線的技術(shù)。”余凱博士在演講中演講中演講中表示，地平線在車載計(jì)算市場中的占有率已達(dá)到33.97%，目前已成為中國最大的車載計(jì)算平臺供應(yīng)商。
2025年4月18日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士在年度產(chǎn)品發(fā)布會上展示了公司在過去十年中的技術(shù)突破，闡述了其軟硬結(jié)合的系統(tǒng)級解決方案如何推動智能駕駛高效發(fā)展，并在全球市場中占據(jù)一席之地。此次發(fā)布會不僅展示了地平線在技術(shù)上的進(jìn)步，還強(qiáng)調(diào)了智能駕駛的核心：用戶信任。
重塑用戶對智能駕駛的信任
“智能駕駛不僅僅是實(shí)現(xiàn)車輛自動化，更重要的是讓汽車成為用戶信任的伙伴，能夠在任何情況下都為用戶提供安全、便捷的出行體驗(yàn)。” 在發(fā)布會上，余凱博士提出了“智能駕駛信任公式”。他指出，信任比以往任何時(shí)候都更為重要，尤其在智能駕駛這一新興技術(shù)的推廣過程中，如何贏得用戶的信任成為推廣和普及的關(guān)鍵。地平線通過信任公式系統(tǒng)地分析了影響用戶信任的四大關(guān)鍵因素：安心度、專業(yè)度、親密度和夸大度。通過這四個(gè)要素，地平線希望提供一個(gè)全方位的框架，不僅確保技術(shù)的可靠性，還通過優(yōu)質(zhì)的用戶體驗(yàn)從情感和心理層面提升用戶的信任度。
這四大關(guān)鍵要素包括：
安心度：物理安全與心理安全的雙重保障。地平線將安心度定義為“物理安全”與“心理安全”兩個(gè)層面的結(jié)合。在物理安全方面，智能駕駛系統(tǒng)必須能夠在各種復(fù)雜的道路和天氣條件下穩(wěn)定運(yùn)行，避免發(fā)生交通事故，并提供足夠的預(yù)警和干預(yù)措施，以確保車主和乘客的生命安全。
專業(yè)度：高效穩(wěn)定的駕駛表現(xiàn)。智能駕駛系統(tǒng)需要通過精確的路徑規(guī)劃和決策過程提供舒適、流暢的駕駛體驗(yàn)。余凱博士強(qiáng)調(diào)：“智能駕駛的核心不僅是安全，更是高效與舒適?！边@意味著，智能駕駛系統(tǒng)不僅要完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的任務(wù)，更要考慮到駕駛過程中的細(xì)節(jié)，例如平穩(wěn)的剎車、流暢的加速以及舒適的車內(nèi)環(huán)境。
親密度：自然的人機(jī)交互體驗(yàn)。地平線特別注重人機(jī)交互設(shè)計(jì)，通過語音識別、觸摸屏操作和實(shí)時(shí)反饋，提升用戶與智能駕駛系統(tǒng)之間的互動體驗(yàn)。這種自然流暢的互動有助于增強(qiáng)用戶對智能駕駛系統(tǒng)的信任。地平線的HSD（城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）斬獲了2025年iF全球設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，其目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)“類人”的駕駛體驗(yàn)，讓用戶信任并依賴智能駕駛系統(tǒng)。
夸大度：真實(shí)體驗(yàn)與營銷預(yù)期的差距。地平線強(qiáng)調(diào)，在推廣智能駕駛技術(shù)時(shí)，保持透明和真實(shí)的營銷至關(guān)重要。過度的營銷宣傳和不切實(shí)際的預(yù)期往往會導(dǎo)致用戶失望，從而降低對產(chǎn)品的信任。余凱博士指出：“夸大度是營銷預(yù)期與實(shí)際體驗(yàn)之間的偏差，這會損害用戶的信任?！?/p>
“智能駕駛的本質(zhì)是功能價(jià)值，安全是第一位的?！?余凱博士特別強(qiáng)調(diào)，智能駕駛的首要任務(wù)是保障用戶的安全。智能駕駛的核心任務(wù)是確保從A點(diǎn)到B點(diǎn)的安全和高效，只有在確保安全的基礎(chǔ)上，其他功能價(jià)值才有機(jī)會進(jìn)一步釋放。
為此，地平線將安全性視為技術(shù)研發(fā)中的最優(yōu)先事項(xiàng)。無論是通過硬件的感知系統(tǒng)，還是通過智能算法的決策能力，地平線的目標(biāo)始終是讓駕駛員和乘客在復(fù)雜的環(huán)境中都能感到安心。地平線的技術(shù)體系在確保安全的同時(shí)，也注重用戶的心理安全感。智能駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，必須盡可能減少對駕駛員的干擾和壓力。系統(tǒng)必須能夠在緊急情況下進(jìn)行快速反應(yīng)，同時(shí)通過精確的決策與操控，確保駕駛員在全程中的信任。
據(jù)介紹，為了確保智能駕駛技術(shù)的可靠性，地平線進(jìn)行了多項(xiàng)實(shí)地測試，并收集大量的路測數(shù)據(jù)。地平線采用“實(shí)踐驗(yàn)證”的原則，通過大量的道路測試和仿真測試，確保智能駕駛系統(tǒng)能夠在多種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
地平線還在智能駕駛安全性方面注重行業(yè)合規(guī)性與國際標(biāo)準(zhǔn)的遵循。2024年，地平線成功獲得了ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，這是全球首張與自動駕駛功能安全相關(guān)的國際證書，標(biāo)志著地平線在智能駕駛領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。通過嚴(yán)格遵循ISO 26262等汽車行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，地平線積極與全球汽車制造商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)合作，確保其產(chǎn)品符合全球市場的安全標(biāo)準(zhǔn)。
?“快思考”與“慢思考”結(jié)合的自動駕駛決策系統(tǒng)
地平線的目標(biāo)并非僅僅模仿人類駕駛員的行為，而是要超越人類駕駛水平，創(chuàng)造出“駕駛之神”的表現(xiàn)，為用戶提供更加安全高效的駕駛體驗(yàn)。要做到這一點(diǎn)，需要軟硬件共同的創(chuàng)新與進(jìn)步。
2025年，地平線的“征程6”系列芯片迎來了百萬級的出貨量，進(jìn)一步鞏固其在智能駕駛計(jì)算方案市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。這些芯片支持更強(qiáng)大的傳感器和攝像頭，實(shí)時(shí)捕捉并處理路面信息，從而確保系統(tǒng)能夠在不同道路條件下提供準(zhǔn)確的決策支持。地平線持續(xù)優(yōu)化其算法框架，以支持更加復(fù)雜的駕駛場景和需求。此外，地平線推出的Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了硬件可插拔、軟件可升級，為車企合作伙伴提供靈活的解決方案。這一系統(tǒng)不僅支持硬件和軟件的升級，也使得車企能夠根據(jù)市場需求進(jìn)行靈活調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)與用戶的雙贏。
除了硬件平臺的提升，地平線在AI算法上的創(chuàng)新同樣顯著。2024年，地平線推出的下一代通用視覺主干模型“Vision Mamba”超越了傳統(tǒng)的Vision Transformer模型，在計(jì)算效率和視覺處理精度上達(dá)到了新的高度。Vision Mamba的發(fā)布標(biāo)志著地平線在視覺算法領(lǐng)域的突破，為智能駕駛系統(tǒng)的感知能力提供了更強(qiáng)大的支撐。
地平線將“快思考”和“慢思考”兩種模式結(jié)合，創(chuàng)造了一種更加靈活高效的自動駕駛決策系統(tǒng)?？焖伎蓟谥庇X，用于應(yīng)對較簡單的駕駛?cè)蝿?wù)，而慢思考依賴于復(fù)雜的認(rèn)知與推理，適用于處理復(fù)雜的道路情況。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)的運(yùn)用，地平線的智能駕駛系統(tǒng)能夠在實(shí)時(shí)路況中進(jìn)行自我優(yōu)化與決策，不斷提升駕駛決策的準(zhǔn)確性。
余凱博士強(qiáng)調(diào)：“通過不斷推進(jìn)算法創(chuàng)新，我們不僅提升了智能駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度，也優(yōu)化了整體性能?！边@一戰(zhàn)略使地平線能夠在復(fù)雜環(huán)境中做出更智能的決策，推動智能駕駛技術(shù)走向更高層次。
奇瑞星途品牌首發(fā)地平線HSD系統(tǒng)
在過去十年，地平線不僅在技術(shù)研發(fā)上持續(xù)創(chuàng)新，還通過與各大汽車廠商的戰(zhàn)略合作擴(kuò)大市場份額，增強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢。
其中，與奇瑞汽車的深度合作是地平線戰(zhàn)略成功的關(guān)鍵之一。通過緊密合作，地平線的HSD（Horizon SuperDrive）系統(tǒng)得以在量產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，推動智能駕駛技術(shù)的普及。奇瑞控股集團(tuán)董事長尹同躍在發(fā)布會上指出：“地平線是我們在智能化領(lǐng)域最重要的合作伙伴之一，HSD系統(tǒng)是行業(yè)一流的城區(qū)輔助駕駛方案?！边@種合作不僅提升了地平線的技術(shù)影響力，還進(jìn)一步鞏固了其在智能駕駛領(lǐng)域的市場地位。
余凱博士強(qiáng)調(diào)：“地平線與奇瑞的合作不僅是技術(shù)上的支持，更是智能駕駛普及的重要一步。”預(yù)計(jì)2025年，奇瑞將推出首款搭載地平線HSD系統(tǒng)的車型，并計(jì)劃將更多車型配備地平線的智能駕駛解決方案。隨著更多汽車品牌的加入，地平線的市場覆蓋面將進(jìn)一步擴(kuò)大，進(jìn)一步鞏固其在智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
尹同躍還提到：“奇瑞是標(biāo)準(zhǔn)的‘理工男’，我們的文化追求在技術(shù)、安全和品質(zhì)上達(dá)到極致。余凱博士和地平線團(tuán)隊(duì)也是一群‘科技狂’，我們志同道合，惺惺相惜。”他進(jìn)一步表示，地平線的HSD系統(tǒng)是奇瑞“獵鷹方案”的一部分，并將于2025年9月在星途品牌上全球首發(fā)，后續(xù)更多車型將采用這一先進(jìn)方案。
尹同躍還強(qiáng)調(diào)：“希望未來繼續(xù)用技術(shù)‘開路’，用安全‘兜底’，始終堅(jiān)持安全第一，讓全球用戶的智能化體驗(yàn)既自由又安全。讓‘中國智能’成為全球安全、信賴的代名詞?！钡仄骄€與奇瑞的戰(zhàn)略合作，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)在中國市場的深度應(yīng)用，也展現(xiàn)了中國智能化解決方案在全球的潛力與信任。
從智能出行到智能機(jī)器人
“地平線為未來無處不在的機(jī)器人提供計(jì)算平臺，地平線不僅是中國最大的車載計(jì)算平臺供應(yīng)商，還是中國最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺供應(yīng)商。” 余凱博士指出，地平線的戰(zhàn)略布局不僅僅局限于智能出行領(lǐng)域，智能機(jī)器人是公司發(fā)展的另一大方向。作為中國最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺供應(yīng)商，地平線希望通過其強(qiáng)大的計(jì)算平臺賦能各類機(jī)器人產(chǎn)品，推動智能機(jī)器人從理論走向?qū)嶋H應(yīng)用。
據(jù)介紹，地瓜機(jī)器人是地平線于2024年1月分拆AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）團(tuán)隊(duì)后成立的全資控股子公司，由地平線關(guān)聯(lián)公司D-Robotics Holding Limited全資持股。地瓜機(jī)器人推出的“旭日5”智能計(jì)算芯片（10TOPs算力）及RDK開發(fā)者套件，沿襲了地平線在自動駕駛芯片（如征程系列）的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其在低功耗、實(shí)時(shí)性處理等特性上實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。地平線的BPU（Brain Processing Unit）架構(gòu)也被應(yīng)用于地瓜機(jī)器人產(chǎn)品中，支持具身智能所需的感知與決策能力。
可以說地瓜機(jī)器人是地平線在機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略延伸，兩者通過技術(shù)共享、生態(tài)協(xié)同與資源互補(bǔ)，形成“自動駕駛+機(jī)器人”的雙輪驅(qū)動格局。在消費(fèi)機(jī)器人方面，地平線的技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、自動割草機(jī)等家用機(jī)器人產(chǎn)品中。這些機(jī)器人通過地平線的芯片與計(jì)算平臺，具備了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和復(fù)雜決策控制的能力，極大地提升了家居生活的智能化水平。同時(shí)，地平線的技術(shù)也在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，為自動化生產(chǎn)線提供強(qiáng)大的計(jì)算支持。
