晨控CK-GW08網(wǎng)關(guān)與匯川H5U系列PLC配置EtherNet/IP通訊連接手冊

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的EtherNet/IP通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

• 編程軟件：AutoShop
• 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EIP
• 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01
• PLC：匯川H5U
• 通訊協(xié)議：EtherNet/IP
• 連接方式：以太網(wǎng)

• 添加EDS設(shè)備文件
• 右側(cè)工具箱中右鍵EtherNet/IP Devices,導(dǎo)入設(shè)備XML
• 選擇設(shè)備EDS文件，確定導(dǎo)入
• 重啟軟件完成導(dǎo)入

• 添加設(shè)備
• 雙擊添加新加入的設(shè)備文件
• 點(diǎn)擊進(jìn)去添加設(shè)備，填寫設(shè)備IP

• 設(shè)置映射
• 打開設(shè)備數(shù)據(jù)集
• 輸入輸出數(shù)據(jù)集各設(shè)置8個160位長度的BYTE映射
• （分別對應(yīng)8個通道的輸入輸出映射）

• 完成連接
• 將連接配置下載進(jìn)plc
• 完成連接

• 功能塊說明

（1）功能塊引腳說明

• 自動讀取uid：
• 置位自動讀取uid
• 在有標(biāo)簽在位時，將標(biāo)簽uid傳輸?shù)疆?dāng)前uid中

• 寫操作
• 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里
• 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

（4）讀取數(shù)據(jù)操作

• 觸發(fā)置位讀操作
• 等待操作完成置1，即可讀取完成
• 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中