西門子1200系列組態(tài)ABB機器人作為遠程IO（2）

上個文章介紹ABB機器人作遠程IO模塊的應用，作為主控PLC，可以把機器人當作一個工位的IO處理模塊，上次已介紹了前三個步驟，本次介紹是第4個步驟：“4.博途項目中ABB機器人IO模塊的設置”。

整個通信實現(xiàn)的步驟目錄：

1）確認ABB機器人支持PROFINET通信

2）通過下載或提取ABB機器人GSDML文件

3）博途軟件安裝GSDML文件

4）博途項目中ABB機器人IO模塊的設置

5）ABB機器人系統(tǒng)中設置模塊的參數(shù)

6）編程示例

下面正式開始：

1.在左側項目樹中選“設備和網絡”。

在右側硬件目錄中找到如下圖已安裝的ABB配置文件。

在目錄中展開的“IRC5 PNIO-Device”拖到網絡視圖中。

用鼠標左鍵將兩個設備的網口進行連接，如下圖所示：

雙擊視圖中的PLC，進行IP地址的修改。PLC與機器人的IP地址需要在同一網段，即IP地址最后一位要寫成不一樣。

雙擊機器人的模塊圖標進行IP地址的設置，與PLC在同一網段。

機器人模塊IP地址改完后，菜單往下拉，找到下圖所示畫面，將名稱改為abb1，在后面機器人通信參數(shù)設定的名稱需一致，這是通信時要用到的。

按照以上的步驟完成后，按下圖把輸入輸出的字節(jié)數(shù)拖到對應的位置，注意這里的設置要與ABB機器人的通信參數(shù)設置一致。下載到PLC中連接網線就可以正常使用了。

實際分配后的地址表（本機器人遠程模塊含512輸入，512輸出），使用中，由于沒有物理接口。如需外接，需進行IO互聯(lián)。

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